Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND CONSTRUCTION MACHINE
To provide an information processing device for a work machine that can estimate the moving speed of a work unit with a simple configuration.SOLUTION: An information processing device 10 includes a storage unit 30, an image information acquisition unit 12, and a speed estimation unit 20e. The storage unit 30 stores the correspondence information generated by associating data Gs of the reference image of a work unit 40 of a work machine 100 with posture data Ks of the work unit 40 of the work machine 100. The image information acquisition unit 12 acquires image data Gj of the work unit 40 of the work machine 100 for comparison with the data Gs of the reference image. The speed estimation unit 20e generates speed information Ve regarding the speed of the work unit 40 of the work machine 100 based on the image data Gj acquired by the image information acquisition unit 12 and the correspondence information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】簡単な構成で作業部の移動速度を推定可能な作業機械の情報処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】情報処理装置１０は、記憶部３０と、画像情報取得部１２と、速度推定部２０ｅとを備える。記憶部３０は、作業機械１００の作業部４０の参照画像のデータＧｓと、作業機械１００の作業部４０の姿勢のデータＫｓとを対応づけて生成された対応情報を記憶している。画像情報取得部１２は、参照画像のデータＧｓと比較するために作業機械１００の作業部４０の画像のデータＧｊを取得する。速度推定部２０ｅは、画像情報取得部１２で取得された画像のデータＧｊと対応情報とに基づいて作業機械１００の作業部４０の速度に関する速度情報Ｖｅを生成する。【選択図】図２
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND CONSTRUCTION MACHINE
To provide an information processing device for a work machine that can estimate the moving speed of a work unit with a simple configuration.SOLUTION: An information processing device 10 includes a storage unit 30, an image information acquisition unit 12, and a speed estimation unit 20e. The storage unit 30 stores the correspondence information generated by associating data Gs of the reference image of a work unit 40 of a work machine 100 with posture data Ks of the work unit 40 of the work machine 100. The image information acquisition unit 12 acquires image data Gj of the work unit 40 of the work machine 100 for comparison with the data Gs of the reference image. The speed estimation unit 20e generates speed information Ve regarding the speed of the work unit 40 of the work machine 100 based on the image data Gj acquired by the image information acquisition unit 12 and the correspondence information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】簡単な構成で作業部の移動速度を推定可能な作業機械の情報処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】情報処理装置１０は、記憶部３０と、画像情報取得部１２と、速度推定部２０ｅとを備える。記憶部３０は、作業機械１００の作業部４０の参照画像のデータＧｓと、作業機械１００の作業部４０の姿勢のデータＫｓとを対応づけて生成された対応情報を記憶している。画像情報取得部１２は、参照画像のデータＧｓと比較するために作業機械１００の作業部４０の画像のデータＧｊを取得する。速度推定部２０ｅは、画像情報取得部１２で取得された画像のデータＧｊと対応情報とに基づいて作業機械１００の作業部４０の速度に関する速度情報Ｖｅを生成する。【選択図】図２
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND CONSTRUCTION MACHINE
情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、コンピュータプログラム、建設機械
NISHIDA YUHEI (Autor:in) / SHIGAKI TOMIO (Autor:in) / OMAE KEN (Autor:in)
18.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2021
| Europäisches Patentamt | 2021
INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2021
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND COMPUTER PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2023
INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2024