Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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INFORMATION PROCESSING APPARATUS INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD COMPUTER PROGRAM CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides an information processing apparatus of a work machine capable of estimating the moving speed of a work unit by a simple configuration. The information processing apparatus (10) comprises a memory unit (30), an image information acquisition unit (12), and a speed estimation unit (20e). The memory unit (30) stores corresponding information generated by allowing data (Gs) of a reference image of a work unit (40) of a work machine (100) and posture data (Ks) of the work unit (40) of the work machine (100) to correspond to each other. The image information acquisition unit (12) acquires image data (Gj) of the work unit (40) of the work machine (100) to compare the image data (Gj) with the data (Gs) of the reference image. The speed estimation unit (20e) generates speed information (Ve) for the speed of the work unit (40) of the work machine (100) based on the corresponding information and the data (Gj) of the image acquired by the image information acquisition unit (12).
간단한 구성으로 작업부의 이동 속도를 추정 가능한 작업 기계의 정보 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 정보 처리 장치(10)는, 기억부(30)와, 화상 정보 취득부(12)와, 속도 추정부(20e)를 구비한다. 기억부(30)는, 작업 기계(100)의 작업부(40)의 참조 화상의 데이터 Gs와, 작업 기계(100)의 작업부(40)의 자세 데이터 Ks를 대응지어 생성된 대응 정보를 기억하고 있다. 화상 정보 취득부(12)는, 참조 화상의 데이터 Gs와 비교하기 위해 작업 기계(100)의 작업부(40)의 화상 데이터 Gj를 취득한다. 속도 추정부(20e)는, 화상 정보 취득부(12)에서 취득된 화상의 데이터 Gj와 대응 정보에 기초하여 작업 기계(100)의 작업부(40)의 속도에 관한 속도 정보 Ve를 생성한다.
INFORMATION PROCESSING APPARATUS INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD COMPUTER PROGRAM CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides an information processing apparatus of a work machine capable of estimating the moving speed of a work unit by a simple configuration. The information processing apparatus (10) comprises a memory unit (30), an image information acquisition unit (12), and a speed estimation unit (20e). The memory unit (30) stores corresponding information generated by allowing data (Gs) of a reference image of a work unit (40) of a work machine (100) and posture data (Ks) of the work unit (40) of the work machine (100) to correspond to each other. The image information acquisition unit (12) acquires image data (Gj) of the work unit (40) of the work machine (100) to compare the image data (Gj) with the data (Gs) of the reference image. The speed estimation unit (20e) generates speed information (Ve) for the speed of the work unit (40) of the work machine (100) based on the corresponding information and the data (Gj) of the image acquired by the image information acquisition unit (12).
간단한 구성으로 작업부의 이동 속도를 추정 가능한 작업 기계의 정보 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 정보 처리 장치(10)는, 기억부(30)와, 화상 정보 취득부(12)와, 속도 추정부(20e)를 구비한다. 기억부(30)는, 작업 기계(100)의 작업부(40)의 참조 화상의 데이터 Gs와, 작업 기계(100)의 작업부(40)의 자세 데이터 Ks를 대응지어 생성된 대응 정보를 기억하고 있다. 화상 정보 취득부(12)는, 참조 화상의 데이터 Gs와 비교하기 위해 작업 기계(100)의 작업부(40)의 화상 데이터 Gj를 취득한다. 속도 추정부(20e)는, 화상 정보 취득부(12)에서 취득된 화상의 데이터 Gj와 대응 정보에 기초하여 작업 기계(100)의 작업부(40)의 속도에 관한 속도 정보 Ve를 생성한다.
INFORMATION PROCESSING APPARATUS INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD COMPUTER PROGRAM CONSTRUCTION MACHINE
정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 정보 처리 방법, 컴퓨터 프로그램, 건설 기계
NISHIDA YUHEI (Autor:in) / SHIGAKI TOMIO (Autor:in) / OMAE KEN (Autor:in)
18.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
G01P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK
,
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
G06N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
,
Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
| Europäisches Patentamt | 2021
INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2018
INFORMATION PROCESSING SYSTEM INFORMATION PROCESSING METHOD CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2021
| Europäisches Patentamt | 2018
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