Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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POSITIONING AND CALIBRATION METHOD FOR CONSTRUCTION WORK MACHINE AND POSITIONING AND CALIBRATION CONTROLLER THEREFOR
To estimate a structure of a work tool by sampling several attitudes without measuring a structure per se of the work tool, to commonly apply the structure for calibrating a machine comprising a rotary work tool such as a backhoe or a bulldozer, and to provide a positioning and calibration method capable of diverting a method for positioning a location of the work tool of the machine.SOLUTION: The present invention relates to a positioning and calibration method for a construction work machine and a positioning and calibration controller therefor. The positioning and calibration controller measures and calibrates configurational dimensions of a construction work machine comprising a machine body including a first measurement device for measuring position coordinates, and a movable work tool including one or more angle detection devices. A position measurement is performed by a second measurement device for measuring the position coordinates at a plurality of attribute positions of the movable work tool, such that the configurational dimensions and configurational positions of the movable work tool are identified in accordance with the position measurement data and angle data detected by the angle detection devices.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】作業具の構造そのものを測るのではなく、姿勢のいくつかをサンプリングし、それによって作業具の構造を推定することができ、バックホーやブルドーザなど、回転型の作業具を備える機械の較正に共通して適用できる。そして、機械の作業具の位置を測位する方法を、流用できる測位及び較正方法を提供する。【解決手段】位置座標を測量する第１の測量装置を具備する機体と、１以上の角度検出装置を具備する可動作業具とを有する建設作業機械の構成寸法の計測及び較正を行う測位較正コントローラであって、前記可動作業具の複数の姿勢位置の位置座標を測量する第２の測量装置によって位置測定することにより、当該位置測定データ及び前記角度検出装置によって検出された角度データにより前記可動作業具の構成寸法と構成位置を特定することに特徴を有する建設作業機械の測位較正方法及びその測位較正コントローラ。【選択図】図３
POSITIONING AND CALIBRATION METHOD FOR CONSTRUCTION WORK MACHINE AND POSITIONING AND CALIBRATION CONTROLLER THEREFOR
To estimate a structure of a work tool by sampling several attitudes without measuring a structure per se of the work tool, to commonly apply the structure for calibrating a machine comprising a rotary work tool such as a backhoe or a bulldozer, and to provide a positioning and calibration method capable of diverting a method for positioning a location of the work tool of the machine.SOLUTION: The present invention relates to a positioning and calibration method for a construction work machine and a positioning and calibration controller therefor. The positioning and calibration controller measures and calibrates configurational dimensions of a construction work machine comprising a machine body including a first measurement device for measuring position coordinates, and a movable work tool including one or more angle detection devices. A position measurement is performed by a second measurement device for measuring the position coordinates at a plurality of attribute positions of the movable work tool, such that the configurational dimensions and configurational positions of the movable work tool are identified in accordance with the position measurement data and angle data detected by the angle detection devices.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】作業具の構造そのものを測るのではなく、姿勢のいくつかをサンプリングし、それによって作業具の構造を推定することができ、バックホーやブルドーザなど、回転型の作業具を備える機械の較正に共通して適用できる。そして、機械の作業具の位置を測位する方法を、流用できる測位及び較正方法を提供する。【解決手段】位置座標を測量する第１の測量装置を具備する機体と、１以上の角度検出装置を具備する可動作業具とを有する建設作業機械の構成寸法の計測及び較正を行う測位較正コントローラであって、前記可動作業具の複数の姿勢位置の位置座標を測量する第２の測量装置によって位置測定することにより、当該位置測定データ及び前記角度検出装置によって検出された角度データにより前記可動作業具の構成寸法と構成位置を特定することに特徴を有する建設作業機械の測位較正方法及びその測位較正コントローラ。【選択図】図３
POSITIONING AND CALIBRATION METHOD FOR CONSTRUCTION WORK MACHINE AND POSITIONING AND CALIBRATION CONTROLLER THEREFOR
建設作業機械の測位較正方法及びその測位較正コントローラ
TAMASATO YOSHINAO (Autor:in)
27.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2020
WORK MACHINE CALIBRATION METHOD, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
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Positioning calibration device and method for elevator shaft construction
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CALIBRATION METHOD FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND WORK MACHINE
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