Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM AND WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
To appropriately determine whether a stereo camera used for measuring the position of a work device of a work machine is normal.SOLUTION: A work machine abnormality determination system comprises a stereo camera 22 mounted on a wheel loader having a work device 10, a position data calculation unit 83 that estimates a position of the work device 10 in an image captured with the stereo camera 22 based on the posture of the work device 10 when captured with the stereo camera 22, and a determination unit 91 to determine whether stereo camera 22 is normal based on the estimated position of the work device 10.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械の作業機の位置の計測に使用するステレオカメラが正常であるか否かを適切に判定すること。【解決手段】作業機械の異常判定システムは、作業機１０を有するホイールローダに搭載されたステレオカメラ２２と、ステレオカメラ２２によって撮影したときの作業機１０の姿勢に基づいてステレオカメラ２２の撮像画像における作業機１０の位置を推定する位置データ算出部８３と、推定された作業機１０の位置に基づいて、ステレオカメラ２２が正常であるか否かを判定する判定部９１と、を備える。【選択図】図４
WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM AND WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
To appropriately determine whether a stereo camera used for measuring the position of a work device of a work machine is normal.SOLUTION: A work machine abnormality determination system comprises a stereo camera 22 mounted on a wheel loader having a work device 10, a position data calculation unit 83 that estimates a position of the work device 10 in an image captured with the stereo camera 22 based on the posture of the work device 10 when captured with the stereo camera 22, and a determination unit 91 to determine whether stereo camera 22 is normal based on the estimated position of the work device 10.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業機械の作業機の位置の計測に使用するステレオカメラが正常であるか否かを適切に判定すること。【解決手段】作業機械の異常判定システムは、作業機１０を有するホイールローダに搭載されたステレオカメラ２２と、ステレオカメラ２２によって撮影したときの作業機１０の姿勢に基づいてステレオカメラ２２の撮像画像における作業機１０の位置を推定する位置データ算出部８３と、推定された作業機１０の位置に基づいて、ステレオカメラ２２が正常であるか否かを判定する判定部９１と、を備える。【選択図】図４
WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM AND WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
作業機械の異常判定システム及び作業機械の異常判定方法
SEKI YOHEI (Autor:in) / KUSAKA KOJI (Autor:in) / HOSODA YUKI (Autor:in)
03.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION SYSTEM AND WORK MACHINE ABNORMALITY DETERMINATION METHOD
| Europäisches Patentamt | 2024
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ABNORMALITY DETERMINATION DEVICE, AND WORK MACHINE COMPRISING THE SAME
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