Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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UNDERWATER SEDIMENT RECOVERY ROBOT
To provide an underwater sediment recovery robot which can stabilize behavior of a container when disposed underwater and can improve recovery efficiency of sediments.SOLUTION: An underwater sediment recovery robot 100 comprises: a robot body 110 capable of traveling underwater; a container 150 detachably attached to the robot body 110; an opening 170 provided at a lower part of the container 150; a lid 172 opening/closing the opening 170; and a fixing member 174 fixing the lid 172 in an open state. The fixing member 174 moves when the container 150 lands on a facility floor to release fixation of the lid 172. When fixation is released, the lid 172 closes the opening.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水中に配置する際のコンテナの挙動を安定させることができ、沈殿物の回収効率を高めることが可能な水中沈殿物回収ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる水中沈殿物回収ロボット１００の構成は、水中を走行可能なロボット本体１１０と、ロボット本体１１０に対して着脱可能なコンテナ１５０と、コンテナ１５０の下部に設けられた開口１７０と、開口１７０を開閉する蓋１７２と、蓋１７２を開放状態で固定する固定部材１７４と、を備え、固定部材１７４はコンテナ１５０が施設の床に着床するときに移動して蓋１７２の固定を解除し、蓋１７２は固定が解除されると開口を閉じることを特徴とする。【選択図】図１
UNDERWATER SEDIMENT RECOVERY ROBOT
To provide an underwater sediment recovery robot which can stabilize behavior of a container when disposed underwater and can improve recovery efficiency of sediments.SOLUTION: An underwater sediment recovery robot 100 comprises: a robot body 110 capable of traveling underwater; a container 150 detachably attached to the robot body 110; an opening 170 provided at a lower part of the container 150; a lid 172 opening/closing the opening 170; and a fixing member 174 fixing the lid 172 in an open state. The fixing member 174 moves when the container 150 lands on a facility floor to release fixation of the lid 172. When fixation is released, the lid 172 closes the opening.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水中に配置する際のコンテナの挙動を安定させることができ、沈殿物の回収効率を高めることが可能な水中沈殿物回収ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】本発明にかかる水中沈殿物回収ロボット１００の構成は、水中を走行可能なロボット本体１１０と、ロボット本体１１０に対して着脱可能なコンテナ１５０と、コンテナ１５０の下部に設けられた開口１７０と、開口１７０を開閉する蓋１７２と、蓋１７２を開放状態で固定する固定部材１７４と、を備え、固定部材１７４はコンテナ１５０が施設の床に着床するときに移動して蓋１７２の固定を解除し、蓋１７２は固定が解除されると開口を閉じることを特徴とする。【選択図】図１
UNDERWATER SEDIMENT RECOVERY ROBOT
水中沈殿物回収ロボット
SAKAGAMI TOMOMI (Autor:in) / NISHIZAWA TAKATOSHI (Autor:in) / NAGAKITA TORU (Autor:in) / HANAOKA SO (Autor:in) / KAMAHARA KENJI (Autor:in) / HIROSE SHIGEO (Autor:in) / YOSHIDA MINORU (Autor:in) / YOTSUDA HIROSHI (Autor:in) / MATSUDAIRA MASAYUKI (Autor:in)
06.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CLEANING ROBOT AND UNDERWATER SEDIMENT CLEANING APPARATUS AND METHOD
| Europäisches Patentamt | 2016
Cleaning robot and underwater sediment cleaning apparatus and method
| Europäisches Patentamt | 2015