Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
To provide a position estimation system on which impact of work is hard to be received.SOLUTION: A position estimation system 50 is provided with a bucket angle sensor 66, and a controller 54. A first work machine 25 comprises an arm 11, a bucket 13, and a bucket cylinder 21 driving the bucket 13, and is able to swing with respect to a vehicle body 2. An extension arm 12 comprises a linkage 32 transferring driving of the bucket cylinder 21 to the bucket 13, and is detachable between the arm 11 and the bucket 13. The bucket angle sensor 66 is able to be placed on the linkage 32. The controller 54 estimates a position of a blade tip 13p of the bucket 13 based on: shape data of the first work machine 25; shape data of the extension arm 12; information regarding posture of the first work machine 25; and a value detected by the bucket angle sensor 66.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業による影響を受け難い位置推定システムを提供すること。【解決手段】位置推定システム５０は、バケット角センサ６６と、コントローラ５４と、を備える。第１作業機２５は、アーム１１、バケット１３およびバケット１３を駆動するバケットシリンダ２１を有し、車両本体２に対して揺動可能である。エクステンションアーム１２は、バケットシリンダ２１の駆動をバケット１３に伝達するリンク機構３２を有し、アーム１１とバケット１３の間に装着可能である。バケット角センサ６６は、リンク機構３２に配置可能である。コントローラ５４は、第１作業機２５の形状データと、エクステンションアーム１２の形状データと、第１作業機２５の姿勢に関する情報と、バケット角センサ６６による検出値に基づいてバケット１３の刃先１３ｐの位置を推定する。【選択図】図２
POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
To provide a position estimation system on which impact of work is hard to be received.SOLUTION: A position estimation system 50 is provided with a bucket angle sensor 66, and a controller 54. A first work machine 25 comprises an arm 11, a bucket 13, and a bucket cylinder 21 driving the bucket 13, and is able to swing with respect to a vehicle body 2. An extension arm 12 comprises a linkage 32 transferring driving of the bucket cylinder 21 to the bucket 13, and is detachable between the arm 11 and the bucket 13. The bucket angle sensor 66 is able to be placed on the linkage 32. The controller 54 estimates a position of a blade tip 13p of the bucket 13 based on: shape data of the first work machine 25; shape data of the extension arm 12; information regarding posture of the first work machine 25; and a value detected by the bucket angle sensor 66.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】作業による影響を受け難い位置推定システムを提供すること。【解決手段】位置推定システム５０は、バケット角センサ６６と、コントローラ５４と、を備える。第１作業機２５は、アーム１１、バケット１３およびバケット１３を駆動するバケットシリンダ２１を有し、車両本体２に対して揺動可能である。エクステンションアーム１２は、バケットシリンダ２１の駆動をバケット１３に伝達するリンク機構３２を有し、アーム１１とバケット１３の間に装着可能である。バケット角センサ６６は、リンク機構３２に配置可能である。コントローラ５４は、第１作業機２５の形状データと、エクステンションアーム１２の形状データと、第１作業機２５の姿勢に関する情報と、バケット角センサ６６による検出値に基づいてバケット１３の刃先１３ｐの位置を推定する。【選択図】図２
POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
位置推定システム、位置推定ユニット、作業機械、およびエクステンションユニット
KAMADO MITSUHIKO (Autor:in) / SAKAI TAKASHI (Autor:in)
21.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Position estimation system, position estimation unit, work machine, and extension unit
| Europäisches Patentamt | 2023
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| Europäisches Patentamt | 2024
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| Europäisches Patentamt | 2022