Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE
The present invention makes it possible to make an accurate estimate of a target tip device work position that is anticipated by a work machine operator. A controller (40) calculates a predicted trajectory area A2 on the basis of detection results from each of an orientation detection unit (31) and an operation detection unit (32). The predicted trajectory area A2 is an area based on a predicted trajectory A1 that is the trajectory that a tip device 25 is predicted to follow. The controller (40) calculates a gaze point area B2 on the basis of detection results of a line of sight detection unit 33. The gaze point area B2 is an area based on the line of sight B1 of an operator O. The controller (40) sets a target position T in an area where the predicted trajectory area A2 and the gaze point area B2 overlap.
La présente invention permet de réaliser une estimation précise d'une position de travail d'un dispositif de pointe cible qui est anticipée par un opérateur d'un engin de chantier. Un dispositif de commande (40) calcule une zone de trajectoire prédite A2 sur la base de résultats de détection provenant de chacune d'une unité (31) de détection d'orientation et d'une unité (32) de détection d'opération. La zone de trajectoire prédite A2 est une zone basée sur une trajectoire prédite A1 qui est la trajectoire qu'un dispositif de pointe 25 devrait suivre. Le dispositif de commande (40) calcule une zone de point de regard B2 sur la base des résultats de détection d'une unité 33 de détection de ligne de visée. La zone de point de regard B2 est une zone basée sur la ligne de visée B1 d'un opérateur O. Le dispositif de commande (40) définit une position cible T dans une zone où la zone de trajectoire prédite A2 et la zone de point de regard B2 se chevauchent.
作業機械のオペレータが想定する先端装置の作業目標位置を精度良く推定する。コントローラ（４０）は、姿勢検出部（３１）および操作検出部（３２）のそれぞれの検出結果に基づいて、予測軌跡領域Ａ２を算出する。予測軌跡領域Ａ２は、先端装置２５が通ると予測される軌跡である予測軌跡Ａ１に基づく領域である。コントローラ（４０）は、視線検出部３３の検出結果に基づいて、注視点領域Ｂ２を算出する。注視点領域Ｂ２は、オペレータＯの注視点Ｂ１に基づく領域である。コントローラ（４０）は、目標位置Ｔを、予測軌跡領域Ａ２と注視点領域Ｂ２とが重なる領域内に設定する。
WORK MACHINE TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE
The present invention makes it possible to make an accurate estimate of a target tip device work position that is anticipated by a work machine operator. A controller (40) calculates a predicted trajectory area A2 on the basis of detection results from each of an orientation detection unit (31) and an operation detection unit (32). The predicted trajectory area A2 is an area based on a predicted trajectory A1 that is the trajectory that a tip device 25 is predicted to follow. The controller (40) calculates a gaze point area B2 on the basis of detection results of a line of sight detection unit 33. The gaze point area B2 is an area based on the line of sight B1 of an operator O. The controller (40) sets a target position T in an area where the predicted trajectory area A2 and the gaze point area B2 overlap.
La présente invention permet de réaliser une estimation précise d'une position de travail d'un dispositif de pointe cible qui est anticipée par un opérateur d'un engin de chantier. Un dispositif de commande (40) calcule une zone de trajectoire prédite A2 sur la base de résultats de détection provenant de chacune d'une unité (31) de détection d'orientation et d'une unité (32) de détection d'opération. La zone de trajectoire prédite A2 est une zone basée sur une trajectoire prédite A1 qui est la trajectoire qu'un dispositif de pointe 25 devrait suivre. Le dispositif de commande (40) calcule une zone de point de regard B2 sur la base des résultats de détection d'une unité 33 de détection de ligne de visée. La zone de point de regard B2 est une zone basée sur la ligne de visée B1 d'un opérateur O. Le dispositif de commande (40) définit une position cible T dans une zone où la zone de trajectoire prédite A2 et la zone de point de regard B2 se chevauchent.
作業機械のオペレータが想定する先端装置の作業目標位置を精度良く推定する。コントローラ（４０）は、姿勢検出部（３１）および操作検出部（３２）のそれぞれの検出結果に基づいて、予測軌跡領域Ａ２を算出する。予測軌跡領域Ａ２は、先端装置２５が通ると予測される軌跡である予測軌跡Ａ１に基づく領域である。コントローラ（４０）は、視線検出部３３の検出結果に基づいて、注視点領域Ｂ２を算出する。注視点領域Ｂ２は、オペレータＯの注視点Ｂ１に基づく領域である。コントローラ（４０）は、目標位置Ｔを、予測軌跡領域Ａ２と注視点領域Ｂ２とが重なる領域内に設定する。
WORK MACHINE TARGET POSITION ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA POSITION CIBLE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の目標位置推定装置
YAMASHITA KOJI (Autor:in)
27.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING