Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ABNORMAL OPERATION DETECTION SYSTEM
To detect abnormality in operation of an automatically operated work machine.SOLUTION: A target position acquisition unit 41 acquires target position information, which is information on a target position of a monitored target portion 19. An abnormal operation range setting unit 45 sets an abnormal operation range B based on the target position information acquired by the target position acquisition unit 41. The abnormal operation range B is a predetermined range outside the position of the monitored target portion 19 when it is assumed that the monitored target portion 19 is placed at the target position. A current position acquisition unit 47 acquires information on a current position of the monitored target portion 19. An abnormal operation determination unit 51 determines whether the current position of the monitored target portion 19 acquired by the current position acquisition unit 47 is inside the abnormal operation range B.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自動運転される作業機械の動作が異常であることを検出する。【解決手段】目標位置取得部４１は、監視対象部１９の目標位置の情報である目標位置情報を取得する。異常動作範囲設定部４５は、目標位置取得部４１に取得された目標位置情報に基づいて、異常動作範囲Ｂを設定する。異常動作範囲Ｂは、監視対象部１９が目標位置に配置されたと仮定したときの監視対象部１９の位置よりも外側の所定の範囲である。現在位置取得部４７は、監視対象部１９の現在の位置の情報を取得する。異常動作判定部５１は、現在位置取得部４７に取得された監視対象部１９の現在の位置が、異常動作範囲Ｂの内側であるか否かを判定する。【選択図】図４
ABNORMAL OPERATION DETECTION SYSTEM
To detect abnormality in operation of an automatically operated work machine.SOLUTION: A target position acquisition unit 41 acquires target position information, which is information on a target position of a monitored target portion 19. An abnormal operation range setting unit 45 sets an abnormal operation range B based on the target position information acquired by the target position acquisition unit 41. The abnormal operation range B is a predetermined range outside the position of the monitored target portion 19 when it is assumed that the monitored target portion 19 is placed at the target position. A current position acquisition unit 47 acquires information on a current position of the monitored target portion 19. An abnormal operation determination unit 51 determines whether the current position of the monitored target portion 19 acquired by the current position acquisition unit 47 is inside the abnormal operation range B.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自動運転される作業機械の動作が異常であることを検出する。【解決手段】目標位置取得部４１は、監視対象部１９の目標位置の情報である目標位置情報を取得する。異常動作範囲設定部４５は、目標位置取得部４１に取得された目標位置情報に基づいて、異常動作範囲Ｂを設定する。異常動作範囲Ｂは、監視対象部１９が目標位置に配置されたと仮定したときの監視対象部１９の位置よりも外側の所定の範囲である。現在位置取得部４７は、監視対象部１９の現在の位置の情報を取得する。異常動作判定部５１は、現在位置取得部４７に取得された監視対象部１９の現在の位置が、異常動作範囲Ｂの内側であるか否かを判定する。【選択図】図４
ABNORMAL OPERATION DETECTION SYSTEM
異常動作検出システム
FUJIWARA SHO (Autor:in) / SAI YUKIHIRO (Autor:in) / KYU SHINGUN (Autor:in) / MUNEMASA YOSHIKI (Autor:in)
25.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
| Europäisches Patentamt | 2024
System for detecting abnormal operation of construction machine
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
| Europäisches Patentamt | 2023
System for abnormal condition detection using nearest neighbor
| Europäisches Patentamt | 2021