Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
Provided is a system for detecting an abnormal operation of a work machine that operates automatically. The system comprises: a target position acquisition unit that acquires target position information about a monitoring target part (19); an abnormal operation range setting unit that sets an abnormal operation range (Rab) on the basis of the target position information; a current position acquiring unit that acquires the current position of the monitoring target part (19); and an abnormal operation determination unit. The abnormal operation range (Rab) is set outside a region where the monitoring target part (19) is present when the monitoring target part (19) is at a target position. The abnormal operation determination unit determines whether or not the current position is inside the abnormal operation range (Rab).
L'invention concerne un système de détection d'un fonctionnement anormal d'une machine de travail qui fonctionne automatiquement. Le système comprend : une unité d'acquisition de position cible qui acquiert des informations de position cible concernant une partie cible de surveillance (19) ; une unité de réglage de plage de fonctionnement anormal qui règle une plage de fonctionnement anormal (Rab) sur la base des informations de position cible ; une unité d'acquisition de position actuelle qui acquiert la position actuelle de la partie cible de surveillance (19) ; et une unité de détermination de fonctionnement anormal. La plage de fonctionnement anormal (Rab) est établie à l'extérieur d'une région dans laquelle la partie cible de surveillance (19) est présente lorsque la partie cible de surveillance (19) se trouve à une position cible. L'unité de détermination de fonctionnement anormal détermine si la position actuelle est à l'intérieur de la plage de fonctionnement anormal (Rab).
自動運転される作業機械の動作が異常であることを検出するシステムが、提供される。前記システムは、監視対象部位（１９）についての目標位置情報を取得する目標位置取得部と、目標位置情報に基づいて異常動作範囲（Ｒａｂ）を設定する異常動作範囲設定部と、監視対象部位（１９）の現在位置を取得する現在位置取得部と、異常動作判定部と、を備える。異常動作範囲（Ｒａｂ）は、監視対象部位（１９）が目標位置にあるときに監視対象部位（１９）が存在する領域の外側に設定される。異常動作判定部は、現在位置が異常動作範囲（Ｒａｂ）の内側であるか否かを判定する。
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
Provided is a system for detecting an abnormal operation of a work machine that operates automatically. The system comprises: a target position acquisition unit that acquires target position information about a monitoring target part (19); an abnormal operation range setting unit that sets an abnormal operation range (Rab) on the basis of the target position information; a current position acquiring unit that acquires the current position of the monitoring target part (19); and an abnormal operation determination unit. The abnormal operation range (Rab) is set outside a region where the monitoring target part (19) is present when the monitoring target part (19) is at a target position. The abnormal operation determination unit determines whether or not the current position is inside the abnormal operation range (Rab).
L'invention concerne un système de détection d'un fonctionnement anormal d'une machine de travail qui fonctionne automatiquement. Le système comprend : une unité d'acquisition de position cible qui acquiert des informations de position cible concernant une partie cible de surveillance (19) ; une unité de réglage de plage de fonctionnement anormal qui règle une plage de fonctionnement anormal (Rab) sur la base des informations de position cible ; une unité d'acquisition de position actuelle qui acquiert la position actuelle de la partie cible de surveillance (19) ; et une unité de détermination de fonctionnement anormal. La plage de fonctionnement anormal (Rab) est établie à l'extérieur d'une région dans laquelle la partie cible de surveillance (19) est présente lorsque la partie cible de surveillance (19) se trouve à une position cible. L'unité de détermination de fonctionnement anormal détermine si la position actuelle est à l'intérieur de la plage de fonctionnement anormal (Rab).
自動運転される作業機械の動作が異常であることを検出するシステムが、提供される。前記システムは、監視対象部位（１９）についての目標位置情報を取得する目標位置取得部と、目標位置情報に基づいて異常動作範囲（Ｒａｂ）を設定する異常動作範囲設定部と、監視対象部位（１９）の現在位置を取得する現在位置取得部と、異常動作判定部と、を備える。異常動作範囲（Ｒａｂ）は、監視対象部位（１９）が目標位置にあるときに監視対象部位（１９）が存在する領域の外側に設定される。異常動作判定部は、現在位置が異常動作範囲（Ｒａｂ）の内側であるか否かを判定する。
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
SYSTÈME DE DÉTECTION DE FONCTIONNEMENT ANORMAL DE MACHINES DE TRAVAIL
作業機械の異常動作を検出するシステム
FUJIWARA SHO (Autor:in) / HOSO YUKIHIRO (Autor:in) / KYU SHINGUN (Autor:in) / MUNEMASA YOSHIKI (Autor:in)
19.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
| Europäisches Patentamt | 2024
SYSTEM FOR DETECTING ABNORMAL OPERATION OF WORK MACHINES
| Europäisches Patentamt | 2024
System for detecting abnormal operation of construction machine
| Europäisches Patentamt | 2024