Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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To determine a target discharge position of a load so that the height of the load after completion of the work of loading the load into a container becomes as uniform as possible.SOLUTION: A in-bucket load information setting portion 51 sets information indicating an amount of load (Sb) in a bucket 25c of a work machine 20. A container position setting portion 53 sets information on a position of a container 13 into which a load S is loaded. A discharge position calculation portion 60 calculates a target discharge position Xt based on the position of the container 13 set in the container position setting portion 53 and the information indicating the amount of the load (Sb) in the bucket 25c set in the in-bucket load information setting portion 51. The target discharge position Xt is a target position for discharging the load S from the bucket 25c into the container 13.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】容器への積込物の積込作業が完了した後の積込物の高さができるだけ均等になるように、積込物の目標排出位置を決定する。【解決手段】バケット内積込物情報設定部５１は、作業機械２０のバケット２５ｃ内の積込物（Ｓｂ）の量を示す情報を設定する。容器位置設定部５３は、積込物Ｓが積み込まれる容器１３の位置の情報を設定する。排出位置演算部６０は、容器位置設定部５３に設定された容器１３の位置と、バケット内積込物情報設定部５１に設定されたバケット２５ｃ内の積込物（Ｓｂ）の量を示す情報と、に基づいて、目標排出位置Ｘｔを演算する。目標排出位置Ｘｔは、バケット２５ｃから容器１３に積込物Ｓを排出させる目標位置である。【選択図】図５
To determine a target discharge position of a load so that the height of the load after completion of the work of loading the load into a container becomes as uniform as possible.SOLUTION: A in-bucket load information setting portion 51 sets information indicating an amount of load (Sb) in a bucket 25c of a work machine 20. A container position setting portion 53 sets information on a position of a container 13 into which a load S is loaded. A discharge position calculation portion 60 calculates a target discharge position Xt based on the position of the container 13 set in the container position setting portion 53 and the information indicating the amount of the load (Sb) in the bucket 25c set in the in-bucket load information setting portion 51. The target discharge position Xt is a target position for discharging the load S from the bucket 25c into the container 13.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】容器への積込物の積込作業が完了した後の積込物の高さができるだけ均等になるように、積込物の目標排出位置を決定する。【解決手段】バケット内積込物情報設定部５１は、作業機械２０のバケット２５ｃ内の積込物（Ｓｂ）の量を示す情報を設定する。容器位置設定部５３は、積込物Ｓが積み込まれる容器１３の位置の情報を設定する。排出位置演算部６０は、容器位置設定部５３に設定された容器１３の位置と、バケット内積込物情報設定部５１に設定されたバケット２５ｃ内の積込物（Ｓｂ）の量を示す情報と、に基づいて、目標排出位置Ｘｔを演算する。目標排出位置Ｘｔは、バケット２５ｃから容器１３に積込物Ｓを排出させる目標位置である。【選択図】図５
LOAD DISCHARGE SYSTEM
積込物排出システム
NODA DAISUKE (Autor:in)
17.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING