Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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A load discharge system (1) is used for loading work in which a discharge operation of discharging a load (Sb) in a bucket (25c) of a work machine (20) into a container (13) is repeatedly performed. The load discharge system (1) comprises a controller (50) for controlling the operation of the work machine (20). The controller (50) acquires information on the amount of load (Sb) in the bucket (25c) of the work machine (20). The controller (50) acquires information on the position of the container (13). The controller (50) calculates a target discharge position (Xt) that is a target position for the discharge operation using the information on the position of the container (13) and the information on the amount of load (Sb) in the bucket (25c).
L'invention concerne un système de déchargement de charge (1) qui est utilisé pour charger un travail dans lequel une opération de déchargement consistant à décharger une charge (Sb) d'un godet (25c) d'un engin de chantier (20) dans un récipient (13) est effectuée de façon répétée. Le système de déchargement de charge (1) comprend un dispositif de commande (50) pour commander le fonctionnement de l'engin de chantier (20). Le dispositif de commande (50) acquiert des informations sur la quantité de charge (Sb) dans le godet (25c) de l'engin de chantier (20). Le dispositif de commande (50) acquiert des informations sur la position du récipient (13). Le dispositif de commande (50) calcule une position de déchargement cible (Xt) qui est une position cible pour l'opération de déchargement à l'aide des informations sur la position du récipient (13) et des informations sur la quantité de charge (Sb) dans le godet (25c).
積込物排出システム（１）は、作業機械（２０）のバケット（２５ｃ）内の積込物（Ｓｂ）を容器（１３）に排出する排出動作が繰り返し行われる積込作業のために用いられる。積込物排出システム（１）は、作業機械（２０）の動作を制御するためのコントローラ（５０）を備える。コントローラ（５０）は、作業機械（２０）のバケット（２５ｃ）内の積込物（Ｓｂ）の量に関する情報を取得する。コントローラ（５０）は、容器（１３）の位置に関する情報を取得する。コントローラ（５０）は、容器（１３）の位置に関する情報とバケット（２５ｃ）内の積込物（Ｓｂ）の量に関する情報とを用いて、排出動作のための目標位置である目標排出位置（Ｘｔ）を演算する。
A load discharge system (1) is used for loading work in which a discharge operation of discharging a load (Sb) in a bucket (25c) of a work machine (20) into a container (13) is repeatedly performed. The load discharge system (1) comprises a controller (50) for controlling the operation of the work machine (20). The controller (50) acquires information on the amount of load (Sb) in the bucket (25c) of the work machine (20). The controller (50) acquires information on the position of the container (13). The controller (50) calculates a target discharge position (Xt) that is a target position for the discharge operation using the information on the position of the container (13) and the information on the amount of load (Sb) in the bucket (25c).
L'invention concerne un système de déchargement de charge (1) qui est utilisé pour charger un travail dans lequel une opération de déchargement consistant à décharger une charge (Sb) d'un godet (25c) d'un engin de chantier (20) dans un récipient (13) est effectuée de façon répétée. Le système de déchargement de charge (1) comprend un dispositif de commande (50) pour commander le fonctionnement de l'engin de chantier (20). Le dispositif de commande (50) acquiert des informations sur la quantité de charge (Sb) dans le godet (25c) de l'engin de chantier (20). Le dispositif de commande (50) acquiert des informations sur la position du récipient (13). Le dispositif de commande (50) calcule une position de déchargement cible (Xt) qui est une position cible pour l'opération de déchargement à l'aide des informations sur la position du récipient (13) et des informations sur la quantité de charge (Sb) dans le godet (25c).
積込物排出システム（１）は、作業機械（２０）のバケット（２５ｃ）内の積込物（Ｓｂ）を容器（１３）に排出する排出動作が繰り返し行われる積込作業のために用いられる。積込物排出システム（１）は、作業機械（２０）の動作を制御するためのコントローラ（５０）を備える。コントローラ（５０）は、作業機械（２０）のバケット（２５ｃ）内の積込物（Ｓｂ）の量に関する情報を取得する。コントローラ（５０）は、容器（１３）の位置に関する情報を取得する。コントローラ（５０）は、容器（１３）の位置に関する情報とバケット（２５ｃ）内の積込物（Ｓｂ）の量に関する情報とを用いて、排出動作のための目標位置である目標排出位置（Ｘｔ）を演算する。
LOAD DISCHARGE SYSTEM
SYSTÈME DE DÉCHARGEMENT DE CHARGE
積込物排出システム
NODA DAISUKE (Autor:in)
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING