Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DRIVING DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE SYSTEM COMPRISING DRIVING DEVICE
To provide a driving device for a construction machine capable of assisting an operator's operation for adjusting a posture of a work device to a desired posture while interposing an operator's intention, and to provide a construction machine and a construction machine system comprising the driving device.SOLUTION: A controller 50 of a driving device sets a target physical quantity related to a posture of a work device, calculates a current physical quantity related to an actual posture of the work device, calculates a physical quantity deviation between the target physical quantity and the current physical quantity, calculates an assist operation value for assisting an operator's operation, corrects an operator operation value to an operator correction value so as to be a small value when the physical quantity deviation is small compared to a time when the physical quantity deviation is large, corrects the assist operation value to an assist correction value so as to be a large value when the physical quantity deviation is small compared to a time when the physical quantity deviation is large, and controls a posture of the work device using a total value of the operator correction value and the assist correction value.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】オペレータの意思を介入させながら、作業装置の姿勢を所望の姿勢に調整するためのオペレータによる操作をアシストすることができる建設機械の駆動装置、これを備えた建設機械及び建設機械システムを提供する。【解決手段】駆動装置のコントローラ５０は、作業装置の姿勢に関連する目標物理量を設定し、作業装置の実際の姿勢に関連する現在物理量を演算し、目標物理量と現在物理量との物理量偏差を演算し、オペレータの操作をアシストするためのアシスト操作値を演算し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに小さな値になるようにオペレータ操作値をオペレータ補正値に補正し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに大きな値になるようにアシスト操作値をアシスト補正値に補正し、オペレータ補正値とアシスト補正値とを足した合計値を用いて作業装置の姿勢を制御する。【選択図】図５
DRIVING DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE SYSTEM COMPRISING DRIVING DEVICE
To provide a driving device for a construction machine capable of assisting an operator's operation for adjusting a posture of a work device to a desired posture while interposing an operator's intention, and to provide a construction machine and a construction machine system comprising the driving device.SOLUTION: A controller 50 of a driving device sets a target physical quantity related to a posture of a work device, calculates a current physical quantity related to an actual posture of the work device, calculates a physical quantity deviation between the target physical quantity and the current physical quantity, calculates an assist operation value for assisting an operator's operation, corrects an operator operation value to an operator correction value so as to be a small value when the physical quantity deviation is small compared to a time when the physical quantity deviation is large, corrects the assist operation value to an assist correction value so as to be a large value when the physical quantity deviation is small compared to a time when the physical quantity deviation is large, and controls a posture of the work device using a total value of the operator correction value and the assist correction value.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】オペレータの意思を介入させながら、作業装置の姿勢を所望の姿勢に調整するためのオペレータによる操作をアシストすることができる建設機械の駆動装置、これを備えた建設機械及び建設機械システムを提供する。【解決手段】駆動装置のコントローラ５０は、作業装置の姿勢に関連する目標物理量を設定し、作業装置の実際の姿勢に関連する現在物理量を演算し、目標物理量と現在物理量との物理量偏差を演算し、オペレータの操作をアシストするためのアシスト操作値を演算し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに小さな値になるようにオペレータ操作値をオペレータ補正値に補正し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに大きな値になるようにアシスト操作値をアシスト補正値に補正し、オペレータ補正値とアシスト補正値とを足した合計値を用いて作業装置の姿勢を制御する。【選択図】図５
DRIVING DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE SYSTEM COMPRISING DRIVING DEVICE
建設機械の駆動装置、これを備えた建設機械及び建設機械システム
YOSHIHARA HIDEO (Autor:in) / KOIWAI KAZUSHIGE (Autor:in) / YAMAZAKI YOICHIRO (Autor:in)
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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