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ROBOT PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
To provide an alignment mechanism for a robotic parking system.SOLUTION: The present invention relates to an alignment mechanism for a robot parking device. The device comprises a stack of containers. The stack is positioned within a frame structure comprising uprights and a horizontal grid disposed above the stack.The grid comprises substantially orthogonal rails on which a load handling device can run. A car or vehicle is positioned in containers that are moved in and out of the stacks by a robotic handling device that runs on the grid. The car is put into the grid at an entry point that can be located at a point below the stack. The alignment mechanism comprises a series of belts movable relative to each other and relative to the container (10). The belt operates to align the longitudinal axis of the vehicle with the longitudinal axis of the container (10) in which the vehicle is placed.SELECTED DRAWING: Figure 20
【課題】ロボット駐車システムのためのアライメント機構を提供する。【解決手段】ロボット駐車装置のアライメント機構に関し、装置は、コンテナのスタックを備え、スタックは、直立部と、スタックの上方に配設された水平グリッドとを備えるフレーム構造内に位置付けられ、グリッドは、積荷ハンドリング装置が走行することができる実質的に直交するレールを備える。車又は車両は、グリッド上を走行するロボットハンドリング装置によってスタックに出入りするように移動されるコンテナ内に位置付けられる。車は、スタックの下の地点に位置付けられ得る進入地点でグリッドに収納される。アライメント機構は、互いに対して及びコンテナ(10)に対して移動可能な一連のベルトを備え、ベルトは、車両の長軸を、車両が置かれるコンテナ(10)の長軸と整列させるように動作する。【選択図】図20
ROBOT PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
To provide an alignment mechanism for a robotic parking system.SOLUTION: The present invention relates to an alignment mechanism for a robot parking device. The device comprises a stack of containers. The stack is positioned within a frame structure comprising uprights and a horizontal grid disposed above the stack.The grid comprises substantially orthogonal rails on which a load handling device can run. A car or vehicle is positioned in containers that are moved in and out of the stacks by a robotic handling device that runs on the grid. The car is put into the grid at an entry point that can be located at a point below the stack. The alignment mechanism comprises a series of belts movable relative to each other and relative to the container (10). The belt operates to align the longitudinal axis of the vehicle with the longitudinal axis of the container (10) in which the vehicle is placed.SELECTED DRAWING: Figure 20
【課題】ロボット駐車システムのためのアライメント機構を提供する。【解決手段】ロボット駐車装置のアライメント機構に関し、装置は、コンテナのスタックを備え、スタックは、直立部と、スタックの上方に配設された水平グリッドとを備えるフレーム構造内に位置付けられ、グリッドは、積荷ハンドリング装置が走行することができる実質的に直交するレールを備える。車又は車両は、グリッド上を走行するロボットハンドリング装置によってスタックに出入りするように移動されるコンテナ内に位置付けられる。車は、スタックの下の地点に位置付けられ得る進入地点でグリッドに収納される。アライメント機構は、互いに対して及びコンテナ(10)に対して移動可能な一連のベルトを備え、ベルトは、車両の長軸を、車両が置かれるコンテナ(10)の長軸と整列させるように動作する。【選択図】図20
ROBOT PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
ロボット駐車装置及びハンドリング方法
LARS SVERKER TURE LINDBO (Autor:in) / MATTHEW WHELAN (Autor:in) / WILLIAM BJORN DAVID BRUCE (Autor:in) / MARTIN ROLAND AKERBLAD (Autor:in) / CARL EDVIN VON OTTER (Autor:in)
27.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES