CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONTROL METHOD OF CONSTRUCTION MACHINE: Fid-Bau Portal

CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONTROL METHOD OF CONSTRUCTION MACHINE

SAWAMURA TOSHIAKI / SUGANO NAOKI / HOSOI HIDEAKI

To provide a control device of a construction machine capable of suppressing breakage of a hammer grab while suppressing increase in cycle time of a hammer grab operation.SOLUTION: A control device includes: a detector 81 that is used to obtain a hammer grab height from a bottom 12 of a work target of a hammer grab operation; and a controller 101 that causes the free fall of a hammer grab 10 when the hammer grab height is higher than a set height Hs set above the bottom 12, and performs control to adjust a brake on a winch drum DR1 so that the descending speed of the hammer grab 10 approaches a predetermined target speed Vs when the hammer grab height is equal to or less than the set height Hs.SELECTED DRAWING: Figure 9

【課題】ハンマグラブ作業のサイクルタイムが長くなることを抑制しつつ、ハンマグラブの破損を抑制することができる建設機械の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、ハンマグラブ作業の作業対象における底部１２からのハンマグラブ高さを取得するために用いられる検出器８１と、ハンマグラブ高さが底部１２より上に設定された設定高さＨｓよりも高い場合にはハンマグラブ１０を自由落下させ、ハンマグラブ高さが設定高さＨｓ以下である場合にはハンマグラブ１０の下降速度が所定の目標速度Ｖｓに近づくようにウインチドラムＤＲ１に対するブレーキを調節する制御を行うコントローラ１０１と、を備える。【選択図】図９

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