EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL SYSTEM: Fid-Bau Portal

EXCAVATOR AND EXCAVATOR CONTROL SYSTEM

WU CHUNNAN

To set a driving route suitable for an environment.SOLUTION: An excavator has a lower traveling body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body, a travel actuator for driving the lower traveling body, and a control device provided on the upper rotating body. The control device operates the travel actuator in response to a travel command according to a travel route generated based on environmental information of a work site.SELECTED DRAWING: Figure 1

【課題】環境に合わせた走行ルートを設定することを目的とする。【解決手段】下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記下部走行体を駆動する走行アクチュエータと、前記上部旋回体に設けられた制御装置と、有し、前記制御装置は、作業現場の環境情報に基づき生成された走行ルートに応じた走行指令に従って前記走行アクチュエータを動作させる、ショベルである。【選択図】図１

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