Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SUPPORT SYSTEM FOR UNDERWATER WORK MACHINE AND SUPPORT METHOD
To provide a support system for an underwater work machine and a support method capable of enlarging a work area of the underwater work machine and improving work efficiency of the underwater work machine.SOLUTION: A support method of an underwater work machine installs a power generator 3 and a drum device 6 on a floating body 2 floating on a water surface to connect a lower end part of a power cable 4a wound around the drum device 6 with the underwater work machine 20. The method also installs a plurality of reel devices 7 with spaces therebetween in a plan view on the floating body 2 to connect each of lower end parts 8a of string-like bodies 8 wound around the respective reel device 7 at a position apart from each other relating to the underwater work machine 20. Further, the method makes the floating body 2 track movement of the underwater work machine 20 not only by controlling tension of each of the string-like bodies 8 to be kept in a predetermined specific range but by tracking the floating body 2 through the string-like body 8 with the underwater work machine 20 in a state of control of keeping tension of the power cable 4a in a preset tolerance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水中作業機械の作業エリアの拡大を図り、水中作業機械の作業効率を向上させることができる水中作業機械の支援システムおよび支援方法を提供する。【解決手段】水上に浮かぶ浮体２に発電機３とドラム装置６を設置し、ドラム装置６に巻回されている電源ケーブル４ａの下端部を水中作業機械２０に接続する。浮体２に平面視で互いに間隔をあけて複数のリール装置７を設置して、それぞれのリール装置７に巻回されている紐状体８の下端部８ａを、水中作業機械２０に対して互いに間隔をあけた位置に接続する。それぞれの紐状体８の張力を予め設定した所定範囲に維持する制御を行うとともに、電源ケーブル４ａの弛みを予め設定された許容範囲に維持する制御を行った状態で、水中作業機械２０により紐状体８を介して浮体２を牽引することにより、浮体２を水中作業機械２０の移動に追尾移動させる。【選択図】図１
SUPPORT SYSTEM FOR UNDERWATER WORK MACHINE AND SUPPORT METHOD
To provide a support system for an underwater work machine and a support method capable of enlarging a work area of the underwater work machine and improving work efficiency of the underwater work machine.SOLUTION: A support method of an underwater work machine installs a power generator 3 and a drum device 6 on a floating body 2 floating on a water surface to connect a lower end part of a power cable 4a wound around the drum device 6 with the underwater work machine 20. The method also installs a plurality of reel devices 7 with spaces therebetween in a plan view on the floating body 2 to connect each of lower end parts 8a of string-like bodies 8 wound around the respective reel device 7 at a position apart from each other relating to the underwater work machine 20. Further, the method makes the floating body 2 track movement of the underwater work machine 20 not only by controlling tension of each of the string-like bodies 8 to be kept in a predetermined specific range but by tracking the floating body 2 through the string-like body 8 with the underwater work machine 20 in a state of control of keeping tension of the power cable 4a in a preset tolerance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】水中作業機械の作業エリアの拡大を図り、水中作業機械の作業効率を向上させることができる水中作業機械の支援システムおよび支援方法を提供する。【解決手段】水上に浮かぶ浮体２に発電機３とドラム装置６を設置し、ドラム装置６に巻回されている電源ケーブル４ａの下端部を水中作業機械２０に接続する。浮体２に平面視で互いに間隔をあけて複数のリール装置７を設置して、それぞれのリール装置７に巻回されている紐状体８の下端部８ａを、水中作業機械２０に対して互いに間隔をあけた位置に接続する。それぞれの紐状体８の張力を予め設定した所定範囲に維持する制御を行うとともに、電源ケーブル４ａの弛みを予め設定された許容範囲に維持する制御を行った状態で、水中作業機械２０により紐状体８を介して浮体２を牽引することにより、浮体２を水中作業機械２０の移動に追尾移動させる。【選択図】図１
SUPPORT SYSTEM FOR UNDERWATER WORK MACHINE AND SUPPORT METHOD
水中作業機械の支援システムおよび支援方法
IIDA HIROSHI (Autor:in) / YONEMITSU MASAKI (Autor:in)
14.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
UNDERWATER WORK SUPPORT METHOD AND UNDERWATER WORK SUPPORT SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2019
WORK SUPPORT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK SUPPORT PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2020
| Europäisches Patentamt | 2024