WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD: Fid-Bau Portal

WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD

MATSUYAMA TAKASHI

To provide a work machine that can shorten a work cycle time.SOLUTION: A travel sensor detects progress states of a traveling body. A work machine attitude sensor detects postures of the work machine. An object sensor detects objects around the main body. A controller commands driving a work machine actuator based on detected values from the travel sensor, the work machine attitude sensor, and the object sensor. The controller recognizes a loading target for loading the load of the bucket. The controller, when the traveling body is traveling forward and the work machine is approaching the loading target, activates the work machine actuator to move the bucket towards the dumping direction while continuing the forward-traveling of the traveling body upon a specific point of the bucket arriving at a first target position that is before the loading target and higher than the loading target.SELECTED DRAWING: Figure 11

【課題】作業のサイクルタイムを短縮できる作業機械を提供する。【解決手段】走行センサは、走行体の進行状態を検出する。作業機姿勢センサは、作業機の姿勢を検出する。物体センサは、本体の周辺の物体を検出する。コントローラは、走行センサ、作業機姿勢センサおよび物体センサの検出値に基づき、作業機アクチュエータの駆動を指令する。コントローラは、物体の検出に基づき、バケット内の荷を積み込むための積込目標を認識する。コントローラは、走行体が前進走行することにより作業機が積込目標に接近するとき、積込目標の手前かつ積込目標よりも高い第１目標位置にバケットの特徴点が到達した時点で、走行体の前進走行を継続しながらバケットをダンプ方向へ動作させる作業機アクチュエータの駆動を開始する。【選択図】図１１

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