WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD: Fid-Bau Portal

WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD

MATSUYAMA TAKASHI

To provide a work machine that can discharge a load contained in a bucket without fail.SOLUTION: A travel sensor detects progress states of a traveling body. A work machine attitude sensor detects postures of the work machine. An object sensor detects objects around the main body. A controller commands driving a work machine actuator based on detected values from the travel sensor, the work machine attitude sensor, and the object sensor. The controller recognizes a loading target for loading the load of the bucket. The controller controls the work machine actuator and the traveling body to make the bucket fully-damping state when a specific point of the bucket is above the loading target and to make the traveling body reverse maintaining the fully-damping state.SELECTED DRAWING: Figure 12

【課題】バケットに積まれた荷を確実に排出できる作業機械を提供する。【解決手段】走行センサは、走行体の進行状態を検出する。作業機姿勢センサは、作業機の姿勢を検出する。物体センサは、本体の周辺の物体を検出する。コントローラは、走行センサ、作業機姿勢センサおよび物体センサの検出値に基づき、作業機アクチュエータの駆動を指令する。コントローラは、物体の検出に基づき、バケット内の荷を積み込むための積込目標を認識する。コントローラは、バケットの特徴点が積込目標の上方に位置するときにバケットをフルダンプ状態にし、フルダンプ状態を維持したまま走行体を後進走行させるように、作業機アクチュエータと走行体とを制御する。【選択図】図１２

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