Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EVALUATION SYSTEM, CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM
To provide an evaluation system which can easily discover unevenness of a road surface.SOLUTION: An evaluation system has a processor, and evaluates a state of a road surface where an automatic driving vehicle travels. The processor in the evaluation system is configured to acquire deviation data relating to a deviation between a target control amount for controlling steering of the automatic driving wheel and an actual control amount. The processor is configured to execute output of evaluation data evaluating an uneven state of the road surface by the deviation data.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】路面の凹凸を容易に発見可能な評価システム等を提供する。【解決手段】評価システムは、プロセッサを有し、自動運転車両の走行する路面の状態を評価する。評価システムにおけるプロセッサは、自動運転車両の転舵を制御するための目標制御量と実制御量との偏差に関する偏差データを取得することを実行するように構成される。又、プロセッサは、偏差データにより路面の凹凸状態を評価した評価データを出力することを実行するように構成される。【選択図】図９
EVALUATION SYSTEM, CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM
To provide an evaluation system which can easily discover unevenness of a road surface.SOLUTION: An evaluation system has a processor, and evaluates a state of a road surface where an automatic driving vehicle travels. The processor in the evaluation system is configured to acquire deviation data relating to a deviation between a target control amount for controlling steering of the automatic driving wheel and an actual control amount. The processor is configured to execute output of evaluation data evaluating an uneven state of the road surface by the deviation data.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】路面の凹凸を容易に発見可能な評価システム等を提供する。【解決手段】評価システムは、プロセッサを有し、自動運転車両の走行する路面の状態を評価する。評価システムにおけるプロセッサは、自動運転車両の転舵を制御するための目標制御量と実制御量との偏差に関する偏差データを取得することを実行するように構成される。又、プロセッサは、偏差データにより路面の凹凸状態を評価した評価データを出力することを実行するように構成される。【選択図】図９
EVALUATION SYSTEM, CONTROL DEVICE, EVALUATION METHOD, AND EVALUATION PROGRAM
評価システム、制御装置、評価方法、評価プログラム
KOSAKA TOMOJI (Autor:in)
14.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
EVALUATION DEVICE, INVESTIGATION SYSTEM, AND EVALUATION METHOD, AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2020
| Europäisches Patentamt | 2020
EVALUATION SUPPORT DEVICE, EVALUATION SUPPORT METHOD AND EVALUATION SUPPORT PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2023
OBJECT EVALUATION SYSTEM, EVALUATION METHOD AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2023
GEOLOGICAL EVALUATION SYSTEM, GEOLOGICAL EVALUATION METHOD, AND GEOLOGICAL EVALUATION PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2020