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EMERGENCY STOP SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE, EMERGENCY STOP DEVICE, AND STOP CONTROL DEVICE
To enable an original emergency stop function to be demonstrated even when automatically traveling construction machine moves over a wide range.SOLUTION: A construction machine emergency stop system 101 includes a construction machine 1, a plurality of emergency stop devices 2, and a stop control device 3. The construction machine 1 is capable of automatic travel. The emergency stop device 2 is for bringing the construction machine 1 to an emergency stop. The stop control device 3 is provided in the construction machine 1 and performs control related to stopping the operation of the construction machine 1. The emergency stop device 2 has a representative acceptance section for determining that the emergency stop device 2 will be the representative among the plurality of emergency stop devices 2. The representative acceptance section is configured to accept an operation by a supervisor 8 when wireless communication is possible between the emergency stop device 2 and the stop control device 3. The stop control device 3 stops the operation of the construction machine 1 when wireless communication from the representative emergency stop device 2 to the stop control device 3 becomes impossible.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動走行可能な建設機械が広範囲に移動する場合にも、本来の非常停止機能を発揮させる。【解決手段】建設機械の緊急停止システム101は、建設機械1と、複数台の非常停止装置2と、停止制御装置3とを備える。建設機械1は、自動走行可能である。非常停止装置2は、建設機械1を非常停止させるためのものである。停止制御装置3は、建設機械1に設けられており、建設機械1の動作の停止に関する制御を行う。非常停止装置2は、複数台の非常停止装置2の中で自己が代表となることを決めるための代表受入れ部を有している。代表受入れ部は、非常停止装置2と停止制御装置3との間で無線通信が可能な場合に、監視人8の操作を受け付けるように構成されている。停止制御装置3は、代表である非常停止装置2から停止制御装置3への無線通信が不可能な状態になった際に、建設機械1の動作を停止する。【選択図】図1
EMERGENCY STOP SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE, EMERGENCY STOP DEVICE, AND STOP CONTROL DEVICE
To enable an original emergency stop function to be demonstrated even when automatically traveling construction machine moves over a wide range.SOLUTION: A construction machine emergency stop system 101 includes a construction machine 1, a plurality of emergency stop devices 2, and a stop control device 3. The construction machine 1 is capable of automatic travel. The emergency stop device 2 is for bringing the construction machine 1 to an emergency stop. The stop control device 3 is provided in the construction machine 1 and performs control related to stopping the operation of the construction machine 1. The emergency stop device 2 has a representative acceptance section for determining that the emergency stop device 2 will be the representative among the plurality of emergency stop devices 2. The representative acceptance section is configured to accept an operation by a supervisor 8 when wireless communication is possible between the emergency stop device 2 and the stop control device 3. The stop control device 3 stops the operation of the construction machine 1 when wireless communication from the representative emergency stop device 2 to the stop control device 3 becomes impossible.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動走行可能な建設機械が広範囲に移動する場合にも、本来の非常停止機能を発揮させる。【解決手段】建設機械の緊急停止システム101は、建設機械1と、複数台の非常停止装置2と、停止制御装置3とを備える。建設機械1は、自動走行可能である。非常停止装置2は、建設機械1を非常停止させるためのものである。停止制御装置3は、建設機械1に設けられており、建設機械1の動作の停止に関する制御を行う。非常停止装置2は、複数台の非常停止装置2の中で自己が代表となることを決めるための代表受入れ部を有している。代表受入れ部は、非常停止装置2と停止制御装置3との間で無線通信が可能な場合に、監視人8の操作を受け付けるように構成されている。停止制御装置3は、代表である非常停止装置2から停止制御装置3への無線通信が不可能な状態になった際に、建設機械1の動作を停止する。【選択図】図1
EMERGENCY STOP SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE, EMERGENCY STOP DEVICE, AND STOP CONTROL DEVICE
建設機械の緊急停止システム、非常停止装置および停止制御装置
AOKI HIROAKI (Autor:in) / GOTO KOICHI (Autor:in)
25.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
EMERGENCY STOP DEVICE AND EMERGENCY STOP METHOD FOR WORK MACHINE
Europäisches Patentamt | 2019
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