Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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POSITION DETERMINATION DEVICE
To provide a position determination device allowing calibration on a position of a vehicle position measurement device provided on a work machine to be easily and accurately carried out.SOLUTION: A position determination device 80 used for a backhoe 10 is provided with a primary antenna position determination unit 81 for 3D calibration. The primary antenna position determination unit 81 determines a sixth coordinate (X6, Y6, Z6) corresponding to a center point P1 on a primary antenna 41 in a vehicle coordinate system as a position of the primary antenna 41. The primary antenna position determination unit 81 determines the sixth coordinate (X6, Y6, Z6) based on a first original point O1, a first coordinate (X1, Y2, Z3), a pitch angle θ2, a second coordinate (S2, T2, U2), a third coordinate (S3, T3, U3), a fourth coordinate (S4, T4, U4), a fifth coordinate (S5, T5, U5), and a first azimuth angle γ1.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 作業機に備えられた車両位置測定装置の位置に対する較正を、容易且つ精度良く実施する。【解決手段】 バックホー１０に適用される位置決定装置８０によれば、３Ｄキャリブレーションのための、プライマリアンテナ位置決定部８１が備えられている。プライマリアンテナ位置決定部８１は、プライマリアンテナ４１の位置として、車両座標系におけるプライマリアンテナ４１上の中心点Ｐ１に対応する第６座標（Ｘ６，Ｙ６，Ｚ６）を決定するようになっている。プライマリアンテナ位置決定部８１では、第１原点Ｏ１、第１座標（Ｘ１，Ｙ２，Ｚ３）、ピッチ角θ２、第２座標（Ｓ２，Ｔ２，Ｕ２）、第３座標（Ｓ３，Ｔ３，Ｕ３）、第４座標（Ｓ４，Ｔ４，Ｕ４）、第５座標（Ｓ５，Ｔ５，Ｕ５）、及び、第１方位角γ１に基づいて、第６座標（Ｘ６，Ｙ６，Ｚ６）が決定される。【選択図】 図２
POSITION DETERMINATION DEVICE
To provide a position determination device allowing calibration on a position of a vehicle position measurement device provided on a work machine to be easily and accurately carried out.SOLUTION: A position determination device 80 used for a backhoe 10 is provided with a primary antenna position determination unit 81 for 3D calibration. The primary antenna position determination unit 81 determines a sixth coordinate (X6, Y6, Z6) corresponding to a center point P1 on a primary antenna 41 in a vehicle coordinate system as a position of the primary antenna 41. The primary antenna position determination unit 81 determines the sixth coordinate (X6, Y6, Z6) based on a first original point O1, a first coordinate (X1, Y2, Z3), a pitch angle θ2, a second coordinate (S2, T2, U2), a third coordinate (S3, T3, U3), a fourth coordinate (S4, T4, U4), a fifth coordinate (S5, T5, U5), and a first azimuth angle γ1.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 作業機に備えられた車両位置測定装置の位置に対する較正を、容易且つ精度良く実施する。【解決手段】 バックホー１０に適用される位置決定装置８０によれば、３Ｄキャリブレーションのための、プライマリアンテナ位置決定部８１が備えられている。プライマリアンテナ位置決定部８１は、プライマリアンテナ４１の位置として、車両座標系におけるプライマリアンテナ４１上の中心点Ｐ１に対応する第６座標（Ｘ６，Ｙ６，Ｚ６）を決定するようになっている。プライマリアンテナ位置決定部８１では、第１原点Ｏ１、第１座標（Ｘ１，Ｙ２，Ｚ３）、ピッチ角θ２、第２座標（Ｓ２，Ｔ２，Ｕ２）、第３座標（Ｓ３，Ｔ３，Ｕ３）、第４座標（Ｓ４，Ｔ４，Ｕ４）、第５座標（Ｓ５，Ｔ５，Ｕ５）、及び、第１方位角γ１に基づいて、第６座標（Ｘ６，Ｙ６，Ｚ６）が決定される。【選択図】 図２
POSITION DETERMINATION DEVICE
位置決定装置
TSETSEG ULZII BATZORIG (Autor:in) / IIJIMA ATSUSHI (Autor:in) / IMAIZUMI NARIAKI (Autor:in) / YASUTOMI SATOSHI (Autor:in) / IKEDA MITSUHIRO (Autor:in)
20.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2025
| Europäisches Patentamt | 2023
POSITION DETERMINATION DEVICE, POSITION DETERMINATION METHOD, AND VEHICLE ELECTRONIC KEY SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2023