Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, WORK SUPPORT SYSTEM, PROGRAM
To provide a technology capable of generating a track of a work part of a work machine in accordance with characteristics of work object sediment of the work machine.SOLUTION: A shovel 100 according to an embodiment of the present disclosure is provided with a target track generating unit 302B generating data representing a track of a work part of the shovel 100 based on data regarding characteristics of work object sediment upon predetermined motion of the shovel 100. For example, upon the predetermined motion of the shovel 100, using a learned model which has learned imitation learning through data collected upon the predetermined motion of the shovel 100 through operation by an expert, with data regarding the characteristics of work object sediment as input, the target track generating unit 302 outputs the data representing the track of the work part of the shovel 100.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】作業機械の作業対象の土砂の特性に合わせて作業機械の作業部位の軌道を生成することが可能な技術を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベル１００は、ショベル１００の所定の動作時において、作業対象の土砂の特性に関するデータに基づき、ショベル１００の作業部位の軌道を表すデータを生成する目標軌道生成部３０２Ｂを備える。例えば、目標軌道生成部３０２Ｂは、ショベル１００の所定の動作時において、熟練者の操作によるショベル１００の所定の動作時に収集されたデータによって模倣学習がされた学習済みモデルを用いて、作業対象の土砂の特性に関するデータを入力として、ショベル１００の作業部位の軌道を表すデータを出力する。【選択図】図１３
WORK MACHINE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, WORK SUPPORT SYSTEM, PROGRAM
To provide a technology capable of generating a track of a work part of a work machine in accordance with characteristics of work object sediment of the work machine.SOLUTION: A shovel 100 according to an embodiment of the present disclosure is provided with a target track generating unit 302B generating data representing a track of a work part of the shovel 100 based on data regarding characteristics of work object sediment upon predetermined motion of the shovel 100. For example, upon the predetermined motion of the shovel 100, using a learned model which has learned imitation learning through data collected upon the predetermined motion of the shovel 100 through operation by an expert, with data regarding the characteristics of work object sediment as input, the target track generating unit 302 outputs the data representing the track of the work part of the shovel 100.SELECTED DRAWING: Figure 13
【課題】作業機械の作業対象の土砂の特性に合わせて作業機械の作業部位の軌道を生成することが可能な技術を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベル１００は、ショベル１００の所定の動作時において、作業対象の土砂の特性に関するデータに基づき、ショベル１００の作業部位の軌道を表すデータを生成する目標軌道生成部３０２Ｂを備える。例えば、目標軌道生成部３０２Ｂは、ショベル１００の所定の動作時において、熟練者の操作によるショベル１００の所定の動作時に収集されたデータによって模倣学習がされた学習済みモデルを用いて、作業対象の土砂の特性に関するデータを入力として、ショベル１００の作業部位の軌道を表すデータを出力する。【選択図】図１３
WORK MACHINE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, WORK SUPPORT SYSTEM, PROGRAM
作業機械、情報処理装置、作業支援システム、プログラム
TSUZUKI RYUJI (Autor:in) / HARA KOSUKE (Autor:in)
27.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2023
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WORK SUPPORT SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK SUPPORT PROGRAM
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