Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
To provide an estimation device capable of quickly estimating the soil property of soil with uniform quality regardless of a worker.SOLUTION: An estimation device 100 comprises: a time-series acquisition unit 110 which acquires time-series data detected by one or more sensors 231-233 of a construction machine 200; a division unit 130 which divides the acquired time-series data into waveform data of a predetermined time length; a first estimation unit 140 which estimates the work by the construction machine 200 at the time when the divided waveform data was detected by a first classifier; an excavation extraction unit 150 which extracts waveform data in which the estimated work is excavation from the divided waveform data; and a second estimation unit 160 which estimates the soil property of soil excavated at the time when the waveform data extracted by the excavation extraction unit 150 was detected by a second classifier.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業者によらず一定の質で、迅速に土の土質を推定することができる推定装置を提供する。【解決手段】推定装置１００は、建機２００が有する１以上のセンサ２３１～２３３が検知した時系列データを取得する時系列取得部１１０と、取得された時系列データを所定時間長の波形データに分割する分割部１３０と、分割された波形データが検知された時間における建機２００による作業を第１分類器により推定する第１推定部１４０と、分割された波形データから、推定された作業が掘削である波形データを抽出する掘削抽出部１５０と、掘削抽出部１５０により抽出された波形データが検知された時間において掘削された土の土質を第２分類器により推定する第２推定部１６０と、を備える。【選択図】図４
ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
To provide an estimation device capable of quickly estimating the soil property of soil with uniform quality regardless of a worker.SOLUTION: An estimation device 100 comprises: a time-series acquisition unit 110 which acquires time-series data detected by one or more sensors 231-233 of a construction machine 200; a division unit 130 which divides the acquired time-series data into waveform data of a predetermined time length; a first estimation unit 140 which estimates the work by the construction machine 200 at the time when the divided waveform data was detected by a first classifier; an excavation extraction unit 150 which extracts waveform data in which the estimated work is excavation from the divided waveform data; and a second estimation unit 160 which estimates the soil property of soil excavated at the time when the waveform data extracted by the excavation extraction unit 150 was detected by a second classifier.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業者によらず一定の質で、迅速に土の土質を推定することができる推定装置を提供する。【解決手段】推定装置１００は、建機２００が有する１以上のセンサ２３１～２３３が検知した時系列データを取得する時系列取得部１１０と、取得された時系列データを所定時間長の波形データに分割する分割部１３０と、分割された波形データが検知された時間における建機２００による作業を第１分類器により推定する第１推定部１４０と、分割された波形データから、推定された作業が掘削である波形データを抽出する掘削抽出部１５０と、掘削抽出部１５０により抽出された波形データが検知された時間において掘削された土の土質を第２分類器により推定する第２推定部１６０と、を備える。【選択図】図４
ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
推定装置、推定方法及びプログラム
HAKODA HIROYUKI (Autor:in) / KIKUSHIMA KENJI (Autor:in) / FUJII KENSUKE (Autor:in) / TSUDA MASAYUKI (Autor:in)
08.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD, AND ESTIMATION PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2021
ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD, AND CONTROL PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2024
| Europäisches Patentamt | 2024