Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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PIPELINE INSPECTION ROBOT CAPABLE OF PREVENTING ENTANGLEMENT OF WIRE AND INSPECTION ROBOT SYSTEM HAVING THE SAME
The present invention provides a pipeline inspection robot which comprises: a driving module having a motor, which is formed to be movable along an internal wall of a pipeline; a reducer bound to the rotation shaft of the motor for increasing the driving power of the motor; a spiral motion unit for rotating in a spiral shape for moving toward the front or the rear of the pipeline; a connecting member for connecting the reducer and the spiral motion unit to be able to rotate for making the spiral motion unit rotate and conveying the rotation power received from the reducer to the spiral motion unit; and a hollow unit which comprises a wire which is inserted from the outside of the pipeline, passes the spiral motion unit, and is connected to supply power to the driving module, is formed to let the connecting member and the reducer continuously correspond to each other for preventing the wire from getting twisted by the rotation of the spiral motion unit, and lets the wire penetrate to the inside of the connecting member and the reducer.
본 발명은, 모터를 구비하고 배관의 내벽을 따라 이동 가능하게 형성되는 구동모듈, 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 모터의 구동력을 증가시키는 감속기, 배관의 전방 또는 후방을 향하여 이동하도록, 나선형(spiral)으로 회전되는 나선운동부, 상기 나선운동부를 회전시키도록 상기 감속기 및 나선운동부를 서로 회전 가능하게 연결하며 상기 감속기로부터 전달받은 회전력을 상기 나선운동부로 전달하는 연결부재, 및 배관의 외부로부터 삽입되어 상기 나선운동부를 지나고 상기 구동모듈에 전원을 공급하도록 연결되는 전선을 포함하고, 상기 연결부재 및 감속기는 상기 전선이 상기 나선운동부의 회전에 의해 꼬이는 것을 방지하도록 서로 연속적으로 대응되게 형성되며 상기 전선을 상기 연결부재 및 감속기의 내측으로 관통시키는 중공부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사로봇을 제공한다.
PIPELINE INSPECTION ROBOT CAPABLE OF PREVENTING ENTANGLEMENT OF WIRE AND INSPECTION ROBOT SYSTEM HAVING THE SAME
The present invention provides a pipeline inspection robot which comprises: a driving module having a motor, which is formed to be movable along an internal wall of a pipeline; a reducer bound to the rotation shaft of the motor for increasing the driving power of the motor; a spiral motion unit for rotating in a spiral shape for moving toward the front or the rear of the pipeline; a connecting member for connecting the reducer and the spiral motion unit to be able to rotate for making the spiral motion unit rotate and conveying the rotation power received from the reducer to the spiral motion unit; and a hollow unit which comprises a wire which is inserted from the outside of the pipeline, passes the spiral motion unit, and is connected to supply power to the driving module, is formed to let the connecting member and the reducer continuously correspond to each other for preventing the wire from getting twisted by the rotation of the spiral motion unit, and lets the wire penetrate to the inside of the connecting member and the reducer.
본 발명은, 모터를 구비하고 배관의 내벽을 따라 이동 가능하게 형성되는 구동모듈, 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 모터의 구동력을 증가시키는 감속기, 배관의 전방 또는 후방을 향하여 이동하도록, 나선형(spiral)으로 회전되는 나선운동부, 상기 나선운동부를 회전시키도록 상기 감속기 및 나선운동부를 서로 회전 가능하게 연결하며 상기 감속기로부터 전달받은 회전력을 상기 나선운동부로 전달하는 연결부재, 및 배관의 외부로부터 삽입되어 상기 나선운동부를 지나고 상기 구동모듈에 전원을 공급하도록 연결되는 전선을 포함하고, 상기 연결부재 및 감속기는 상기 전선이 상기 나선운동부의 회전에 의해 꼬이는 것을 방지하도록 서로 연속적으로 대응되게 형성되며 상기 전선을 상기 연결부재 및 감속기의 내측으로 관통시키는 중공부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사로봇을 제공한다.
PIPELINE INSPECTION ROBOT CAPABLE OF PREVENTING ENTANGLEMENT OF WIRE AND INSPECTION ROBOT SYSTEM HAVING THE SAME
전선의 꼬임 방지가 가능한 배관 내부 검사로봇 및 이를 구비하는 검사로봇 시스템
KIM SEUNG HO (Autor:in) / KIM CHANG HOI (Autor:in) / JEONG KYUNG MIN (Autor:in) / JUNG SE YOUNG (Autor:in) / BAE YEONG GEOL (Autor:in) / NA HYEON SEOK (Autor:in)
07.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Inspection well capable of preventing internal pipeline from being blocked
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Drainage pipeline dredging robot for big data inspection
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Security inspection channel capable of preventing missed inspection
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