Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Apparatus for cleaning bottom of underwater
본 발명은 수중바닥 청소장치에 관한 것으로서, 선박에 견인되어 수중바닥을 미끄러지면서 이동하도록 양측으로 구비되는 이동 프레임부; 이동 프레임부의 선단에 양단이 회전 가능하게 축지지되면서 수중바닥의 쓰레기를 절단시키도록 하는 커팅부; 커팅부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥을 일정 깊이로 갈아내면서 이동 프레임부의 이동부하를 경감시키도록 하는 써레질부; 서레질부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥의 쓰레기를 후방으로 유도되도록 하는 유도부; 유도부의 후방에서 이동 프레임부의 후단에 선단이 연결되도록 하여 쓰레기가 수거되도록 하는 수거부; 이동 프레임부의 상부에 고정되어 내부로 채워지는 공기량에 따라 수중에서 상승 또는 하강하도록 하는 부력부; 부력부의 하부에서 선박으로부터 공급되는 고압의 유체에 의해 커팅부와 써레질부와 유도부측 쓰레기들로부터 뻘이 분리되도록 하는 고압 분사부; 이동 프레임부의 일측 프레임에 고정되어 커팅부와 써레질부와 유도부의 각 회전축을 축회전하도록 하는 구동부; 및 선박에서 이동 프레임부의 이동과 고압 분사부의 유체 공급압과 부력부의 공기 공급량 및 구동부의 구동을 제어하도록 하는 제어부로서 이루어지는 구성이다.
Apparatus for cleaning bottom of underwater
본 발명은 수중바닥 청소장치에 관한 것으로서, 선박에 견인되어 수중바닥을 미끄러지면서 이동하도록 양측으로 구비되는 이동 프레임부; 이동 프레임부의 선단에 양단이 회전 가능하게 축지지되면서 수중바닥의 쓰레기를 절단시키도록 하는 커팅부; 커팅부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥을 일정 깊이로 갈아내면서 이동 프레임부의 이동부하를 경감시키도록 하는 써레질부; 서레질부의 후방에서 이동 프레임부에 양단이 회전 가능하게 축지지되어 수중바닥의 쓰레기를 후방으로 유도되도록 하는 유도부; 유도부의 후방에서 이동 프레임부의 후단에 선단이 연결되도록 하여 쓰레기가 수거되도록 하는 수거부; 이동 프레임부의 상부에 고정되어 내부로 채워지는 공기량에 따라 수중에서 상승 또는 하강하도록 하는 부력부; 부력부의 하부에서 선박으로부터 공급되는 고압의 유체에 의해 커팅부와 써레질부와 유도부측 쓰레기들로부터 뻘이 분리되도록 하는 고압 분사부; 이동 프레임부의 일측 프레임에 고정되어 커팅부와 써레질부와 유도부의 각 회전축을 축회전하도록 하는 구동부; 및 선박에서 이동 프레임부의 이동과 고압 분사부의 유체 공급압과 부력부의 공기 공급량 및 구동부의 구동을 제어하도록 하는 제어부로서 이루어지는 구성이다.
Apparatus for cleaning bottom of underwater
수중바닥 청소장치
17.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02B
HYDRAULIC ENGINEERING
,
Wasserbau
Underwater robot for cleaning bottom wall of swimming pool
| Europäisches Patentamt | 2020