Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Underwater Construction Equipment and Underwater Construction System Including the Same
작업자가 탑승하는 탑승부 및 건설작업을 위한 공구부를 구비하여, 수중에서 건설작업을 수행하는 건설장비본체; 상기 건설장비본체에 탑재되어 상기 건설장비본체의 전방으로 초음파를 발사하고 상기 초음파가 외부 물체에 반사되어 되돌아오는 반사파를 감지하여 외부지형 3D영상을 획득하는 액티브소나; 상기 건설장비본체에 탑재되어 상기 건설장비본체의 전방을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 카메라; 상기 외부지형 3D영상 및 상기 촬영영상으로부터 각각 영상 특징점(Keypoint)를 추출하여 상기 외부지형 3D 데이터와 상기 촬영영상의 좌표를 일치시키는 제어부; 상기 촬영영상 및 상기 외부지형 3D 데이터를 그리드 형태로 표현한 외부지형그리드 영상을 동시에 화면으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 수중건설장비 및 이를 포함하는 수중건설시스템을 제공하여, 카메라에 의해 촬영된 영상과 액티브소나에 의해 획득된 외부지형의 3D영상을 그리드 형태로 겹쳐서 화면상으로 출력하여 효율적으로 시야확보가 가능하도록 하여, 수중건설작업의 작업효율을 향상시킬 수 있다.
Underwater Construction Equipment and Underwater Construction System Including the Same
작업자가 탑승하는 탑승부 및 건설작업을 위한 공구부를 구비하여, 수중에서 건설작업을 수행하는 건설장비본체; 상기 건설장비본체에 탑재되어 상기 건설장비본체의 전방으로 초음파를 발사하고 상기 초음파가 외부 물체에 반사되어 되돌아오는 반사파를 감지하여 외부지형 3D영상을 획득하는 액티브소나; 상기 건설장비본체에 탑재되어 상기 건설장비본체의 전방을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 카메라; 상기 외부지형 3D영상 및 상기 촬영영상으로부터 각각 영상 특징점(Keypoint)를 추출하여 상기 외부지형 3D 데이터와 상기 촬영영상의 좌표를 일치시키는 제어부; 상기 촬영영상 및 상기 외부지형 3D 데이터를 그리드 형태로 표현한 외부지형그리드 영상을 동시에 화면으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 수중건설장비 및 이를 포함하는 수중건설시스템을 제공하여, 카메라에 의해 촬영된 영상과 액티브소나에 의해 획득된 외부지형의 3D영상을 그리드 형태로 겹쳐서 화면상으로 출력하여 효율적으로 시야확보가 가능하도록 하여, 수중건설작업의 작업효율을 향상시킬 수 있다.
Underwater Construction Equipment and Underwater Construction System Including the Same
수중건설장비 및 이를 포함하는 수중건설시스템
JUNG DO HYUN (Autor:in)
07.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNDERWATER CONSTRUCTION EQUIPMENT PRESSURIZATION COMPENSATOR
| Europäisches Patentamt | 2020