Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Underwater Construction System
Provided is an underwater construction system which comprises: a hull which floats on water, and has a first DGPS receiver; work equipment which is mounted on the hull to perform underwater construction by using work tools mounted on one end; a 3D sonar placed on a lower side of the hull to transmit ultrasonic waves into the water, to detect reflected waves, which are made by the transmitted ultrasonic wave being reflected and returning, and to acquire underwater topography 3D data; a camera which is placed on a lower side of the hull to photograph the underwater region and to acquire a photographed image; and a display unit which outputs the photographed image acquired through the camera, the underwater topography 3D data acquired through the sonar, and the position information measured through the first GDPS on a screen. The underwater construction system is able to use the visual information displayed on the display unit, to operate the work equipment, and to perform underwater construction, to visualize and output the underwater topography information and operation information of the work equipment through the display unit, to allow a worker to check the work status in real time, and to perform efficient and precise underwater construction.
수상을 부유하고 제1DGPS 수신기를 구비하는 선체; 상기 선체에 탑재되어 일단에 장착된 작업공구를 이용하여 수중작업을 진행할 수 있는 작업장비; 상기 선체 하부에 구비되어 수중으로 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 반사되어 되돌아오는 반사파를 감지하여 수중 지형 3D데이터을 획득하는 3D쏘나; 상기 선체 하부에 구비되어 수중을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 카메라; 상기 카메라를 통해 획득된 촬영영상, 상기 소나를 통해 획득된 수중지형 3D데이터, 및 제1GDPS를 통해 측정되는 상기 선체의 위치정보를 화면으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하여, 상기 디스플레이부에 표시되는 시각정보를 이용하여 상기 작업장비를 조작하여 수중작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 수중작업시스템을 제공하여, 수중 지형정보와 작업장비의 동작정보를 디스플레이부를 통해 시각화하여 출력하여 작업자가 작업상황을 실시간으로 확인가능하므로, 효율적이고 정확한 수중작업이 가능하다.
Underwater Construction System
Provided is an underwater construction system which comprises: a hull which floats on water, and has a first DGPS receiver; work equipment which is mounted on the hull to perform underwater construction by using work tools mounted on one end; a 3D sonar placed on a lower side of the hull to transmit ultrasonic waves into the water, to detect reflected waves, which are made by the transmitted ultrasonic wave being reflected and returning, and to acquire underwater topography 3D data; a camera which is placed on a lower side of the hull to photograph the underwater region and to acquire a photographed image; and a display unit which outputs the photographed image acquired through the camera, the underwater topography 3D data acquired through the sonar, and the position information measured through the first GDPS on a screen. The underwater construction system is able to use the visual information displayed on the display unit, to operate the work equipment, and to perform underwater construction, to visualize and output the underwater topography information and operation information of the work equipment through the display unit, to allow a worker to check the work status in real time, and to perform efficient and precise underwater construction.
수상을 부유하고 제1DGPS 수신기를 구비하는 선체; 상기 선체에 탑재되어 일단에 장착된 작업공구를 이용하여 수중작업을 진행할 수 있는 작업장비; 상기 선체 하부에 구비되어 수중으로 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 반사되어 되돌아오는 반사파를 감지하여 수중 지형 3D데이터을 획득하는 3D쏘나; 상기 선체 하부에 구비되어 수중을 촬영하여 촬영영상을 획득하는 카메라; 상기 카메라를 통해 획득된 촬영영상, 상기 소나를 통해 획득된 수중지형 3D데이터, 및 제1GDPS를 통해 측정되는 상기 선체의 위치정보를 화면으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하여, 상기 디스플레이부에 표시되는 시각정보를 이용하여 상기 작업장비를 조작하여 수중작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 수중작업시스템을 제공하여, 수중 지형정보와 작업장비의 동작정보를 디스플레이부를 통해 시각화하여 출력하여 작업자가 작업상황을 실시간으로 확인가능하므로, 효율적이고 정확한 수중작업이 가능하다.
Underwater Construction System
수중작업 시스템
LIM NAG HO (Autor:in) / NA HEE JU (Autor:in) / YANG HYUNG SIC (Autor:in) / JUNG KWANG HOE (Autor:in) / LEE SANG HYU (Autor:in) / CHOI YOON HO (Autor:in)
18.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Underwater Construction Equipment and Underwater Construction System Including the Same
| Europäisches Patentamt | 2017
Underwater concrete construction
| British Library Conference Proceedings | 1999