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APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING WORKING PATTERN IN CONSTRUCTION MACHINE
본 발명은 굴삭기의 각 장비를 작업 패턴에 따라 제어함으로써 연비를 효율적으로 사용할 수 있는 작업 패턴 제어 장치 및 작업 패턴 인식 장치의 패턴 분석 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작업 패턴 제어 장치는 건설 기계가 수행하고 있는 작업을 분석하는 작업 패턴 인식 장치와; 상기 작업 패턴 인식 장치로부터 분석된 작업 패턴에 맞도록 상기 건설 기계의 각 장비를 제어하는 구동 제어 장치;를 포함하며, 상기 작업 패턴 인식 장치는 운전자의 조작 신호를 입력받아 축적하는 데이터 축적부와; 상기 축적된 조작 신호의 데이터를 분석하여 현재 작업 패턴을 판별하는 작업 패턴 분석부와; 상기 작업 패턴 분석부로부터 판별되지 못한 데이터를 확률 모델에 따라 판별하는 확률 모델 분석부와; 상기 작업 패턴 분석부 및 확률 분석 모델부로부터 판별된 작업을 상기 구동 제어 장치로 출력하는 패턴 결과 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling construction machinery, and an operation pattern control device according to the present invention includes an operation pattern recognition device configured to analyze operation being performed by the construction machinery and a driving control device configured to control individual equipment of the construction machinery to match the operation pattern analyzed by the operation pattern recognition device, and the operation pattern recognition device includes: a data accumulation unit configured to receive and accumulate a manipulation signal of an operator; an operation pattern analysis unit configured to determine a present operation pattern by analyzing data of the accumulated manipulation signal; a probability model analysis unit configured to determine data, which is not determined from the operation pattern analysis unit, by using a probability model; and a pattern result output unit configured to output operation determined from the operation pattern analysis unit and the probability model analysis unit to the driving control device.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING WORKING PATTERN IN CONSTRUCTION MACHINE
본 발명은 굴삭기의 각 장비를 작업 패턴에 따라 제어함으로써 연비를 효율적으로 사용할 수 있는 작업 패턴 제어 장치 및 작업 패턴 인식 장치의 패턴 분석 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작업 패턴 제어 장치는 건설 기계가 수행하고 있는 작업을 분석하는 작업 패턴 인식 장치와; 상기 작업 패턴 인식 장치로부터 분석된 작업 패턴에 맞도록 상기 건설 기계의 각 장비를 제어하는 구동 제어 장치;를 포함하며, 상기 작업 패턴 인식 장치는 운전자의 조작 신호를 입력받아 축적하는 데이터 축적부와; 상기 축적된 조작 신호의 데이터를 분석하여 현재 작업 패턴을 판별하는 작업 패턴 분석부와; 상기 작업 패턴 분석부로부터 판별되지 못한 데이터를 확률 모델에 따라 판별하는 확률 모델 분석부와; 상기 작업 패턴 분석부 및 확률 분석 모델부로부터 판별된 작업을 상기 구동 제어 장치로 출력하는 패턴 결과 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling construction machinery, and an operation pattern control device according to the present invention includes an operation pattern recognition device configured to analyze operation being performed by the construction machinery and a driving control device configured to control individual equipment of the construction machinery to match the operation pattern analyzed by the operation pattern recognition device, and the operation pattern recognition device includes: a data accumulation unit configured to receive and accumulate a manipulation signal of an operator; an operation pattern analysis unit configured to determine a present operation pattern by analyzing data of the accumulated manipulation signal; a probability model analysis unit configured to determine data, which is not determined from the operation pattern analysis unit, by using a probability model; and a pattern result output unit configured to output operation determined from the operation pattern analysis unit and the probability model analysis unit to the driving control device.
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING WORKING PATTERN IN CONSTRUCTION MACHINE
건설기계의 작업 패턴 인식 장치 및 작업 패턴 인식 방법
20.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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POSITION CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR WORKING MACHINE OF CONSTRUCTION MACHINERY
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