Boom Actuating System of Hybrid Excavator and Control Method: Fid-Bau Portal

Boom Actuating System of Hybrid Excavator and Control Method

본 발명은 하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템은, 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기; 전동기에서 생산된 전기를 저장하는 울트라 커패시터; 전동기로 구동되어 붐 액추에이터(100)에 작동유를 공급하는 유압펌프모터(120); 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)과 유입라인(122)을 붐 액추에이터(100)에 순방향 또는 역방향으로 연결하거나 차단하도록 제어하는 붐 제어밸브(125); 프런트 작업장치 또는 주행 액추에이터에 작동유를 공급하는 제1, 제2유압펌프(141, 142); 제1 유압펌프(141)의 제1 병렬라인(173)을 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)에 연결하는 붐 보조밸브(144); 제2 유압펌프(142)의 제2 병렬라인(174)을 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)에 연결하는 붐 비상밸브(180); 및 전동기와 유압펌프모터(120)와 붐 제어밸브(125)와 붐 보조 밸브(144)와 붐 비상 밸브(180)를 제어하는 제어부(160); 를 포함한다. 전자장치가 고장일 경우에 붐 액추에이터(100)는 제1 유압펌프(141)로부터 작동유를 공급받고, 붐 상승 속도를 가속하고자 할 때에 제2 유압펌프(142)로부터 작동유를 보충하여 받도록 하여 작업성을 향상시킬 수 있다.

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