Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Boom Actuating System of Hybrid Excavator and Control Method
본 발명은 하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템은, 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기; 전동기에서 생산된 전기를 저장하는 전기 에너지 저장장치; 전동기로 구동되어 붐 액추에이터(100)에 작동유를 공급하는 유압펌프모터(120); 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)과 유입라인(122)을 붐 액추에이터(100)을 동작시키는 붐 실린더의 헤드 또는 로드 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브(125); 유입라인(122)과 작동유의 드레인 탱크를 연결하는 제1제어밸브(151); 토출라인(121)과 작동유의 드레인 탱크를 연결하고, 붐 액추에이터(100)가 하강 작동될 때에 붐 전동기에 작동되는 토크 크기에 따라 개도 면적이 가변 되도록 제어되는 제2제어밸브(300); 및 전동기와 유압펌프모터(120)와 붐 제어밸브(125)와 제1, 제2 제어밸브(151, 300)을 제어하는 제어부(160);를 포함한다. 붐 구동시스템의 제어 방법은, 붐이 하강할 때에 붐 전동기에 작용되는 작동토크가 플러스(+)이면 제2 제어밸브를 개도면적이 감소되도록 제어하여 토출라인(121)에 압력을 형성시키고, 이로써 부하 하강을 구현하면서도 위치에너지를 전기에너지로 회수할 수 있게 된다.
Boom Actuating System of Hybrid Excavator and Control Method
본 발명은 하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템은, 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기; 전동기에서 생산된 전기를 저장하는 전기 에너지 저장장치; 전동기로 구동되어 붐 액추에이터(100)에 작동유를 공급하는 유압펌프모터(120); 유압펌프모터(120)의 토출라인(121)과 유입라인(122)을 붐 액추에이터(100)을 동작시키는 붐 실린더의 헤드 또는 로드 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브(125); 유입라인(122)과 작동유의 드레인 탱크를 연결하는 제1제어밸브(151); 토출라인(121)과 작동유의 드레인 탱크를 연결하고, 붐 액추에이터(100)가 하강 작동될 때에 붐 전동기에 작동되는 토크 크기에 따라 개도 면적이 가변 되도록 제어되는 제2제어밸브(300); 및 전동기와 유압펌프모터(120)와 붐 제어밸브(125)와 제1, 제2 제어밸브(151, 300)을 제어하는 제어부(160);를 포함한다. 붐 구동시스템의 제어 방법은, 붐이 하강할 때에 붐 전동기에 작용되는 작동토크가 플러스(+)이면 제2 제어밸브를 개도면적이 감소되도록 제어하여 토출라인(121)에 압력을 형성시키고, 이로써 부하 하강을 구현하면서도 위치에너지를 전기에너지로 회수할 수 있게 된다.
Boom Actuating System of Hybrid Excavator and Control Method
하이브리드 굴삭기의 붐 구동시스템 및 그 제어방법
15.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Boom Actuating System of Hybrid Excavator and Control Method
Europäisches Patentamt | 2017
Hybrid excavator boom actuating system and method for controlling same
| Europäisches Patentamt | 2016
HYBRID EXCAVATOR BOOM ACTUATING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
| Europäisches Patentamt | 2018
Hybrid Excavator Boom Actuator System and its Control Method
Europäisches Patentamt | 2016