A Robot Apparatus for Repairing a Underground Pipe and A System for Repairing a Underground with the Same: Fid-Bau Portal

A Robot Apparatus for Repairing a Underground Pipe and A System for Repairing a Underground with the Same

본 발명은 하수관 자동 보수 로봇 장치 및 그에 의한 하수관 보수 시스템에 관한 것이고, 구체적으로 하수관의 보수 지점으로 로봇이 이동되어 보수 지점으로 보수제를 투입하여 경화가 되도록 하는 것에 의하여 하수관의 보수가 가능하도록 하는 하수관 자동 보수 로봇 장치 및 그에 의한 하수관 보수 시스템에 관한 것이다. 자동 로봇 구조의 하수관 보수 시스템은 하수관의 내부에서 정해진 위치로 이동 가능하고, 보수 지점(RP)의 확인을 위한 비전 유닛(17), 보수제 공급 블록(15)을 보수 지점(RP)에 고정시키는 블록 서포터(14), 블록 서포터(14)와 함께 하수관의 내부 벽면에 고정되는 고정 서포터(16)로 이루어진 자동 보수 로봇 장치; 및 자동 보수 로봇 장치로 보수제를 공급하는 보수제 공급 유닛(121, 122)을 포함하고, 상기 보수제 공급 유닛(121, 122)은 하수관의 외부에 배치되어 공급 도관(SL)에 의하여 자동 보수 로봇 장치와 연결된다.

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