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Boom cylinder control system for excavator
본 발명은 피스톤운동을 통해 붐 업 또는 붐 다운 동작을 구현하기 위한 붐 실린더, 상기 붐 실린더에서 헤드의 일측에 위치한 로드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 로드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 로드 밸브, 상기 붐 실린더에서 헤드의 타측에 위치한 헤드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 헤드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 헤드 밸브, 상기 로드챔버에 설치되어 상기 로드챔버에 작용하는 로드압력을 측정하기 위한 로드 압력센서, 상기 헤드챔버에 설치되어 상기 헤드챔버에 작용하는 헤드압력을 측정하기 위한 헤드 압력센서, 및 상기 로드 압력센서와 상기 헤드 압력센서 각각으로부터 제공되는 로드압력과 헤드압력을 이용하여 굴삭기가 잭업상태인지 여부를 판단한 결과에 따라 상기 로드 밸브와 상기 헤드 밸브를 제어하여 붐 실린더의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 실린더 제어시스템에 관한 것이다.
Boom cylinder control system for excavator
본 발명은 피스톤운동을 통해 붐 업 또는 붐 다운 동작을 구현하기 위한 붐 실린더, 상기 붐 실린더에서 헤드의 일측에 위치한 로드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 로드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 로드 밸브, 상기 붐 실린더에서 헤드의 타측에 위치한 헤드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 헤드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 헤드 밸브, 상기 로드챔버에 설치되어 상기 로드챔버에 작용하는 로드압력을 측정하기 위한 로드 압력센서, 상기 헤드챔버에 설치되어 상기 헤드챔버에 작용하는 헤드압력을 측정하기 위한 헤드 압력센서, 및 상기 로드 압력센서와 상기 헤드 압력센서 각각으로부터 제공되는 로드압력과 헤드압력을 이용하여 굴삭기가 잭업상태인지 여부를 판단한 결과에 따라 상기 로드 밸브와 상기 헤드 밸브를 제어하여 붐 실린더의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 실린더 제어시스템에 관한 것이다.
Boom cylinder control system for excavator
굴삭기의 붐 실린더 제어시스템
15.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator boom cylinder control system and control method
Europäisches Patentamt | 2020
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