Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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BOOM CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR
The present invention relates to a boom cylinder control system for an excavator, comprising: a boom cylinder to realize a boom-up motion or a boom-down motion; a rod valve installed in the boom cylinder to be linked with a rod chamber placed on one side of a head and to discharge working fluid from the rod chamber; a head valve installed in the boom cylinder to be linked with a head chamber placed on the other side of the head and to discharge working fluid from the head chamber; a rod pressure sensor installed on a rod chamber to measure the rod pressure working on the rod chamber; a head pressure sensor installed on the head chamber to measure the head pressure working on the head chamber; and a control unit to control the motion of the boom cylinder by controlling the rod valve and the head valve based on a determination of whether the excavator is in the status of jack-up by using the rod pressure and the head pressure, respectively provided by the rod pressure sensor and the head pressure sensor. The present invention aims to provide a boom cylinder control system for an excavator, which is able to determine if the excavator is in the status of jack-up and to prevent a floating mode from operating when the excavator is determined to be in the status of jack-up.
본 발명은 피스톤운동을 통해 붐 업 또는 붐 다운 동작을 구현하기 위한 붐 실린더, 상기 붐 실린더에서 헤드의 일측에 위치한 로드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 로드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 로드 밸브, 상기 붐 실린더에서 헤드의 타측에 위치한 헤드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 헤드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 헤드 밸브, 상기 로드챔버에 설치되어 상기 로드챔버에 작용하는 로드압력을 측정하기 위한 로드 압력센서, 상기 헤드챔버에 설치되어 상기 헤드챔버에 작용하는 헤드압력을 측정하기 위한 헤드 압력센서, 및 상기 로드 압력센서와 상기 헤드 압력센서 각각으로부터 제공되는 로드압력과 헤드압력을 이용하여 굴삭기가 잭업상태인지 여부를 판단한 결과에 따라 상기 로드 밸브와 상기 헤드 밸브를 제어하여 붐 실린더의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 실린더 제어시스템에 관한 것이다.
BOOM CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR
The present invention relates to a boom cylinder control system for an excavator, comprising: a boom cylinder to realize a boom-up motion or a boom-down motion; a rod valve installed in the boom cylinder to be linked with a rod chamber placed on one side of a head and to discharge working fluid from the rod chamber; a head valve installed in the boom cylinder to be linked with a head chamber placed on the other side of the head and to discharge working fluid from the head chamber; a rod pressure sensor installed on a rod chamber to measure the rod pressure working on the rod chamber; a head pressure sensor installed on the head chamber to measure the head pressure working on the head chamber; and a control unit to control the motion of the boom cylinder by controlling the rod valve and the head valve based on a determination of whether the excavator is in the status of jack-up by using the rod pressure and the head pressure, respectively provided by the rod pressure sensor and the head pressure sensor. The present invention aims to provide a boom cylinder control system for an excavator, which is able to determine if the excavator is in the status of jack-up and to prevent a floating mode from operating when the excavator is determined to be in the status of jack-up.
본 발명은 피스톤운동을 통해 붐 업 또는 붐 다운 동작을 구현하기 위한 붐 실린더, 상기 붐 실린더에서 헤드의 일측에 위치한 로드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 로드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 로드 밸브, 상기 붐 실린더에서 헤드의 타측에 위치한 헤드챔버에 연동되도록 설치되어 상기 헤드챔버로부터 작동유를 배출시키기 위한 헤드 밸브, 상기 로드챔버에 설치되어 상기 로드챔버에 작용하는 로드압력을 측정하기 위한 로드 압력센서, 상기 헤드챔버에 설치되어 상기 헤드챔버에 작용하는 헤드압력을 측정하기 위한 헤드 압력센서, 및 상기 로드 압력센서와 상기 헤드 압력센서 각각으로부터 제공되는 로드압력과 헤드압력을 이용하여 굴삭기가 잭업상태인지 여부를 판단한 결과에 따라 상기 로드 밸브와 상기 헤드 밸브를 제어하여 붐 실린더의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 붐 실린더 제어시스템에 관한 것이다.
BOOM CYLINDER CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR
굴삭기의 붐 실린더 제어시스템
IM JUN SEONG (Autor:in) / NA JIN GYU (Autor:in)
05.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator boom cylinder control system and control method
| Europäisches Patentamt | 2020