Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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RAIL MOVING TYPER APPARATUS FOR INSPECTING STRUCTURE
According to the present invention, provided is a rail moving type structure inspecting apparatus, which includes: a driving module driven along a rail; an inspection module inspecting a structure to be inspected; a module transfer part having a coupling body to which the inspection module is coupled, a module transfer guide guiding the reciprocation of the coupling body, and a transfer driving part transferring the coupling body along the module transfer guide; a turning module turning the module transfer guide with respect to the driving module; an external environment recognizing means recognizing surrounding objects; and a control module controlling an operation of the turning module by recognizing driving obstacles by using surrounding object recognizing information identified through the external environment recognizing means. Therefore, the rail moving type structure inspecting apparatus can inspect the structure having a passage narrowed by a partition therein, such as a steel box girder, while being efficiently driven.
본 발명에 의하면, 레일을 따라서 주행하는 주행 모듈; 검사 대상 구조물을 검사하는 검사 모듈; 상기 검사 모듈이 결합되는 결합 몸체와, 상기 결합 몸체의 왕복 이동을 안내하는 모듈 이송 가이드와, 상기 결합 몸체를 상기 모듈 이송 가이드를 따라서 이송시키는 이송 구동부를 구비하는 모듈 이송부; 상기 모듈 이송 가이드를 상기 주행 모듈에 대해 선회 운동시키는 선회 모듈; 주변 물체를 인식하는 외부 환경 인식 수단; 및 상기 외부 환경 인식 수단을 통해 확인되는 주변 물체 인식 정보를 이용하여 주행 장애물을 인식하여 상기 선회 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 레일 이동형 구조물 검사 장치가 제공된다.
RAIL MOVING TYPER APPARATUS FOR INSPECTING STRUCTURE
According to the present invention, provided is a rail moving type structure inspecting apparatus, which includes: a driving module driven along a rail; an inspection module inspecting a structure to be inspected; a module transfer part having a coupling body to which the inspection module is coupled, a module transfer guide guiding the reciprocation of the coupling body, and a transfer driving part transferring the coupling body along the module transfer guide; a turning module turning the module transfer guide with respect to the driving module; an external environment recognizing means recognizing surrounding objects; and a control module controlling an operation of the turning module by recognizing driving obstacles by using surrounding object recognizing information identified through the external environment recognizing means. Therefore, the rail moving type structure inspecting apparatus can inspect the structure having a passage narrowed by a partition therein, such as a steel box girder, while being efficiently driven.
본 발명에 의하면, 레일을 따라서 주행하는 주행 모듈; 검사 대상 구조물을 검사하는 검사 모듈; 상기 검사 모듈이 결합되는 결합 몸체와, 상기 결합 몸체의 왕복 이동을 안내하는 모듈 이송 가이드와, 상기 결합 몸체를 상기 모듈 이송 가이드를 따라서 이송시키는 이송 구동부를 구비하는 모듈 이송부; 상기 모듈 이송 가이드를 상기 주행 모듈에 대해 선회 운동시키는 선회 모듈; 주변 물체를 인식하는 외부 환경 인식 수단; 및 상기 외부 환경 인식 수단을 통해 확인되는 주변 물체 인식 정보를 이용하여 주행 장애물을 인식하여 상기 선회 모듈의 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 레일 이동형 구조물 검사 장치가 제공된다.
RAIL MOVING TYPER APPARATUS FOR INSPECTING STRUCTURE
레일 이동형 구조물 검사 장치
KIM DONG WOO (Autor:in) / LEE HAE KYOUNG (Autor:in)
13.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES
,
Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen
Visual Typer for the Handicapped
| IEEE | 2022
| Europäisches Patentamt | 2022