Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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The present invention provides an unmanned working robot including a safety fence, wherein a safety band (400) mounted between a support (200) and a support (200) spread around a working robot (50) to be able to be extended is arranged, thereby preventing the approach of a worker or a hindrance during the operation of the working robot (50), and the safety fence is spread automatically without a worker needing to install the safety fence manually to facilitate use thereof and to improve work efficiency. The unmanned working robot including a safety fence according to the present invention comprises: a main body including the working robot; a plurality of supports arranged at intervals around the main body and having a lower end mounted on the main body to be able to rotate; a driving means for rotating the supports and spreading the same to the outer side of the main body during the operation of the working robot; and a safety band mounted between the supports and extending during the spread of the supports.
본 발명은 작업로봇(50)의 주변으로 전개되는 지지대(200)와 지지대(200) 사이에 신장 가능하게 장착되는 안전밴드(400)를 구비함으로써, 작업로봇(50)의 작동시 주변에 작업자나 방해물이 근접하는 것을 방지할 수 있고, 작업자가 수동으로 안전펜스를 설치할 필요 없이 자동으로 전개하여 사용이 편리하며, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 안전펜스가 구비된 무인 작업로봇을 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 안전펜스가 구비된 무인 작업로봇은, 작업로봇이 구비되는 본체; 상기 본체의 둘레를 따라 상호 이격 배치되며, 하단이 상기 본체에 회전 가능하게 장착되는 복수개의 지지대; 상기 작업로봇의 작업시 상기 지지대를 회전시켜 상기 본체의 외측으로 전개되도록 하는 구동수단; 상기 지지대 사이에 장착되며, 상기 지지대의 전개시 신장되는 안전밴드; 를 포함한다.
The present invention provides an unmanned working robot including a safety fence, wherein a safety band (400) mounted between a support (200) and a support (200) spread around a working robot (50) to be able to be extended is arranged, thereby preventing the approach of a worker or a hindrance during the operation of the working robot (50), and the safety fence is spread automatically without a worker needing to install the safety fence manually to facilitate use thereof and to improve work efficiency. The unmanned working robot including a safety fence according to the present invention comprises: a main body including the working robot; a plurality of supports arranged at intervals around the main body and having a lower end mounted on the main body to be able to rotate; a driving means for rotating the supports and spreading the same to the outer side of the main body during the operation of the working robot; and a safety band mounted between the supports and extending during the spread of the supports.
본 발명은 작업로봇(50)의 주변으로 전개되는 지지대(200)와 지지대(200) 사이에 신장 가능하게 장착되는 안전밴드(400)를 구비함으로써, 작업로봇(50)의 작동시 주변에 작업자나 방해물이 근접하는 것을 방지할 수 있고, 작업자가 수동으로 안전펜스를 설치할 필요 없이 자동으로 전개하여 사용이 편리하며, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 안전펜스가 구비된 무인 작업로봇을 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 안전펜스가 구비된 무인 작업로봇은, 작업로봇이 구비되는 본체; 상기 본체의 둘레를 따라 상호 이격 배치되며, 하단이 상기 본체에 회전 가능하게 장착되는 복수개의 지지대; 상기 작업로봇의 작업시 상기 지지대를 회전시켜 상기 본체의 외측으로 전개되도록 하는 구동수단; 상기 지지대 사이에 장착되며, 상기 지지대의 전개시 신장되는 안전밴드; 를 포함한다.
Manless work robot with safety fence
안전펜스가 구비된 무인 작업로봇
KIM HYO JOON (Autor:in)
27.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
MANLESS AUTOMATIC LIQUID SCATTERING APPARATUS AND METHOD
| Europäisches Patentamt | 2018