Unmanned robot control system for access floor construction: Fid-Bau Portal

Unmanned robot control system for access floor construction

본 발명에 따르면, 설치 프레임(10), 상기 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 상기 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 액세스플로어를 시공하는 무인로봇을 제어하는 무인로봇 제어시스템에 있어서, 상기 무인로봇은, 상기 설치 프레임(10)에 상기 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 상기 패드(20)에 상기 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 상기 패드(20)와 상기 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300);을 포함하고, 시공정보(700)를 입력받는 입력부(610); 상기 무인로봇을 제어하는 제어부(620); 및 생성정보(800)를 생성하는 센서부(630);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇 제어시스템이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

The present invention relates to an unmanned robot control system for constructing an access floor comprising: an installation frame (10); a pad (20) attached to the installation frame (10); and a floor (30) coupled to the pad (20), wherein, without performing, by a worker, dangerous floor installation work, an automated robot installs mats and floors so that occurrence of workplace safety accidents may be prevented. According to the present invention, an unmanned robot comprises: a pad installation robot (100) for attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) for mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) for fastening the pad (20) and the floor (30) using a fastening means (40), and the unmanned robot control system comprises: an input unit (610) for receiving construction information (700); a control unit (620) for controlling the unmanned robot; and a sensor unit (630) for generating generated information (800).

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