Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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UNMANNED ROBOT CONTROL SYSTEM FOR ACCESS FLOOR CONSTRUCTION
The present invention relates to an unmanned robot control system for constructing an access floor comprising: an installation frame (10); a pad (20) attached to the installation frame (10); and a floor (30) coupled to the pad (20), wherein, without performing, by a worker, dangerous floor installation work, an automated robot installs mats and floors so that occurrence of workplace safety accidents may be prevented. According to the present invention, an unmanned robot comprises: a pad installation robot (100) for attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) for mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) for fastening the pad (20) and the floor (30) using a fastening means (40), and the unmanned robot control system comprises: an input unit (610) for receiving construction information (700); a control unit (620) for controlling the unmanned robot; and a sensor unit (630) for generating generated information (800).
La présente invention concerne un système de commande de robot sans opérateur pour construire un plancher d'accès comprenant : un cadre d'installation (10) ; un bloc (20) fixé au cadre d'installation (10) ; et un plancher (30) couplé au bloc (20), dans lequel, sans la conduite, par un ouvrier, d'un travail d'installation de plancher dangereux, un robot automatisé installe des tapis et des planchers de sorte que la survenue d'accidents de sécurité au travail peut être évitée. Selon la présente invention, un robot sans opérateur comprend : un robot d'installation de bloc (100) pour fixer le bloc (20) au cadre d'installation (10) ; un robot d'installation de plancher (200) pour le montage du plancher (30) sur le bloc (20) ; et un robot de boulonnage (300) pour la fixation du bloc (20) et du plancher (30) au moyen d'un moyen de fixation (40), et le système de commande de robot sans pilote comprend : une unité d'entrée (610) pour recevoir des informations de construction (700) ; une unité de commande (620) pour commander le robot sans pilote ; et une unité de capteur (630) pour générer des informations générées (800).
본 발명은 설치 프레임(10), 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 엑세플로어 시공용 무인로봇 제어시스템에 관한 것으로서, 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고, 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치하도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한다. 본 발명에 따르면, 무인로봇은, 설치 프레임(10)에 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 패드(20)에 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 패드(20)와 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300)을 포함하고, 시공정보(700)를 입력받는 입력부(610); 무인로봇을 제어하는 제어부(620); 및 생성정보(800)를 생성하는 센서부(630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇 제어시스템을 제공한다.
UNMANNED ROBOT CONTROL SYSTEM FOR ACCESS FLOOR CONSTRUCTION
The present invention relates to an unmanned robot control system for constructing an access floor comprising: an installation frame (10); a pad (20) attached to the installation frame (10); and a floor (30) coupled to the pad (20), wherein, without performing, by a worker, dangerous floor installation work, an automated robot installs mats and floors so that occurrence of workplace safety accidents may be prevented. According to the present invention, an unmanned robot comprises: a pad installation robot (100) for attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) for mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) for fastening the pad (20) and the floor (30) using a fastening means (40), and the unmanned robot control system comprises: an input unit (610) for receiving construction information (700); a control unit (620) for controlling the unmanned robot; and a sensor unit (630) for generating generated information (800).
La présente invention concerne un système de commande de robot sans opérateur pour construire un plancher d'accès comprenant : un cadre d'installation (10) ; un bloc (20) fixé au cadre d'installation (10) ; et un plancher (30) couplé au bloc (20), dans lequel, sans la conduite, par un ouvrier, d'un travail d'installation de plancher dangereux, un robot automatisé installe des tapis et des planchers de sorte que la survenue d'accidents de sécurité au travail peut être évitée. Selon la présente invention, un robot sans opérateur comprend : un robot d'installation de bloc (100) pour fixer le bloc (20) au cadre d'installation (10) ; un robot d'installation de plancher (200) pour le montage du plancher (30) sur le bloc (20) ; et un robot de boulonnage (300) pour la fixation du bloc (20) et du plancher (30) au moyen d'un moyen de fixation (40), et le système de commande de robot sans pilote comprend : une unité d'entrée (610) pour recevoir des informations de construction (700) ; une unité de commande (620) pour commander le robot sans pilote ; et une unité de capteur (630) pour générer des informations générées (800).
본 발명은 설치 프레임(10), 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 엑세플로어 시공용 무인로봇 제어시스템에 관한 것으로서, 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고, 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치하도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한다. 본 발명에 따르면, 무인로봇은, 설치 프레임(10)에 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 패드(20)에 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 패드(20)와 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300)을 포함하고, 시공정보(700)를 입력받는 입력부(610); 무인로봇을 제어하는 제어부(620); 및 생성정보(800)를 생성하는 센서부(630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인로봇 제어시스템을 제공한다.
UNMANNED ROBOT CONTROL SYSTEM FOR ACCESS FLOOR CONSTRUCTION
SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT SANS OPÉRATEUR POUR CONSTRUCTION DE PLANCHER D'ACCÈS
액세스플로어 시공용 무인로봇 제어시스템
CHA MAENG KYU (Autor:in) / PARK HYUN IL (Autor:in) / KIM HEESU (Autor:in) / LEM YUNJIK (Autor:in) / PARK HOON CHAE (Autor:in) / KIM JINSOO (Autor:in) / JANG IL GYU (Autor:in) / LEE JIEUNG (Autor:in) / CHOI UKJIN (Autor:in) / KIM DONG KEUN (Autor:in)
06.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Unmanned robot control system for access floor construction
Europäisches Patentamt | 2022
Unmanned robot control system for access floor construction
| Europäisches Patentamt | 2022
Construction method of access floor using unmanned robot
| Europäisches Patentamt | 2022
Construction method of access floor using unmanned robot
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UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| Europäisches Patentamt | 2023