CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD FOR CONTROLLING THE CONSTRUCTION MACHINERY: Fid-Bau Portal

CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD FOR CONTROLLING THE CONSTRUCTION MACHINERY

유압시스템을 구비하는 굴삭기와 같은 건설기계 및 건설기계의 제어 방법이 개시된다. 건설기계는 구동원에 의해 구동되어 작동유를 공급하는 유압펌프, 상기 유압펌프로부터 작동유를 공급받아 동작되는 액추에이터, 상기 유압펌프로부터 상기 액추에이터로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 스풀, 및 상기 액추에이터의 동작을 제어하기 위한 조작부를 포함하는 건설기계에 있어서, 상기 액추에이터의 동작속도 프로파일이 적어도 둘 저장되는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 상기 적어도 둘의 동작속도 프로파일 중 어느 하나를 선택하기 위한 동작속도 선택부; 및 상기 동작속도 선택부를 통해 선택된 상기 동작속도 프로파일을 바탕으로 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제어부를 포함한다.

Disclosed are a construction machine such as an excavator having a hydraulic system and a method for controlling the construction machine. The construction machine includes: a hydraulic pump which is operated by a driving source to supply a working fluid; an actuator which operates by being supplied with the working fluid from the hydraulic pump; a spool which controls a flow of the working fluid supplied to the actuator from the hydraulic pump; an operating unit which controls an operation of the actuator; a memory unit which stores at least two operating speed profiles for the actuator; an operating speed selecting unit which selects any one of the at least two operating speed profiles stored in the memory unit; and a control unit which controls a discharge flow rate of the hydraulic pump based on the operating speed profile selected by the operating speed selecting unit.

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