Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD OF CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINERY
Construction machinery and a method of controlling construction machinery are disclosed. The construction machinery comprises: a first pump and a second pump; an engine providing usable torque to the first pump and the second pump; a first joystick and a second joystick for controlling an actuator driven by hydraulic fluid discharged from the first pump and the second pump; a joystick manipulation amount acquisition unit for acquiring the manipulated amounts of the first joystick and the second joystick; and a control unit for adjusting the torque distribution ratio for the first pump and the second pump according to the manipulated amounts of the first joystick and the second joystick, when the sum of the required torque for the first pump and the required torque for the second pump is greater than the usable torque.
L'invention concerne des engins de construction et un procédé de commande d'un engin de construction. L'engin de construction comporte : une première pompe et une deuxième pompe ; un moteur fournissant un couple utilisable pour la première pompe et la deuxième pompe ; une première manette de commande et une deuxième manette de commande servant à commander un actionneur entraîné par le fluide hydraulique déchargé en provenance de la première pompe et de la deuxième pompe ; une unité d'acquisition de quantité de manipulation de manette de commande servant à acquérir les quantités manipulées de la première manette de commande et de la deuxième manette de commande ; et une unité de commande servant à ajuster le rapport de distribution de couple pour la première pompe et la deuxième pompe en fonction des quantités manipulées de la première manette de commande et de la deuxième manette de commande, quand la somme du couple requis pour la première pompe et le couple requis pour la deuxième pompe est supérieure au couple utilisable.
건설기계 및 건설기계의 제어 방법이 개시된다. 건설기계는, 제1 펌프 및 제2 펌프; 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프에 가용토크를 제공하는 엔진; 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 액추에이터를 제어하기 위한 제1 조이스틱 및 제2 조이스틱; 상기 제1 조이스틱 및 상기 제2 조이스틱의 조작량을 획득하는 조이스틱 조작량 획득부; 및 상기 제1 펌프의 요구토크 및 상기 제2 펌프의 요구토크의 합이 상기 가용토크보다 큰 경우, 상기 제1 조이스틱 및 상기 제2 조이스틱의 조작량에 따라 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프에 대한 토크분배비율을 조정하는 제어부를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD OF CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINERY
Construction machinery and a method of controlling construction machinery are disclosed. The construction machinery comprises: a first pump and a second pump; an engine providing usable torque to the first pump and the second pump; a first joystick and a second joystick for controlling an actuator driven by hydraulic fluid discharged from the first pump and the second pump; a joystick manipulation amount acquisition unit for acquiring the manipulated amounts of the first joystick and the second joystick; and a control unit for adjusting the torque distribution ratio for the first pump and the second pump according to the manipulated amounts of the first joystick and the second joystick, when the sum of the required torque for the first pump and the required torque for the second pump is greater than the usable torque.
L'invention concerne des engins de construction et un procédé de commande d'un engin de construction. L'engin de construction comporte : une première pompe et une deuxième pompe ; un moteur fournissant un couple utilisable pour la première pompe et la deuxième pompe ; une première manette de commande et une deuxième manette de commande servant à commander un actionneur entraîné par le fluide hydraulique déchargé en provenance de la première pompe et de la deuxième pompe ; une unité d'acquisition de quantité de manipulation de manette de commande servant à acquérir les quantités manipulées de la première manette de commande et de la deuxième manette de commande ; et une unité de commande servant à ajuster le rapport de distribution de couple pour la première pompe et la deuxième pompe en fonction des quantités manipulées de la première manette de commande et de la deuxième manette de commande, quand la somme du couple requis pour la première pompe et le couple requis pour la deuxième pompe est supérieure au couple utilisable.
건설기계 및 건설기계의 제어 방법이 개시된다. 건설기계는, 제1 펌프 및 제2 펌프; 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프에 가용토크를 제공하는 엔진; 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 액추에이터를 제어하기 위한 제1 조이스틱 및 제2 조이스틱; 상기 제1 조이스틱 및 상기 제2 조이스틱의 조작량을 획득하는 조이스틱 조작량 획득부; 및 상기 제1 펌프의 요구토크 및 상기 제2 펌프의 요구토크의 합이 상기 가용토크보다 큰 경우, 상기 제1 조이스틱 및 상기 제2 조이스틱의 조작량에 따라 상기 제1 펌프 및 상기 제2 펌프에 대한 토크분배비율을 조정하는 제어부를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINERY AND METHOD OF CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINERY
ENGIN DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CONSTRUCTION
건설기계 및 건설기계의 제어 방법
CHO YOUNG SHIK (Autor:in) / JUNG WOO YONG (Autor:in)
19.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Construction machinery and method of controlling construction machinery
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