Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Cable Inspection Robot
본 발명은 케이들의 다양한 직경에 대응하여 사용할 수 있는 케이블 검사 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블 검사 로봇은 케이블 손상 검사를 수행하는 검사 센서를 견인하며 케이블 상을 주행하는 등반 로봇을 포함하며, 상기 등반 로봇은, 케이블의 둘레를 감싸는 방향으로 복수의 링크가 서로 연결되며 연장되어 길이를 형성되고, 케이블의 직경에 따라 상기 링크 사이의 각도가 조절되어 상기 케이블의 둘레에 조립되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임에서, 케이블의 직경방향으로 길이를 가지는 실린더형으로 형성되어 케이블의 길이방향으로 주행하는 한 쌍의 휠이, 상기 휠을 구동하는 기어를 중심으로 사잇각이 일정 각도를 이루며 배치되는 구동휠을 적어도 하나 이상 포함하는 구동부; 상기 본체 프레임 중 어느 이웃하는 상기 링크 사이에 구비되어, 케이블의 직경에 따라 슬라이딩 방식으로 구동하며 상기 본체 프레임의 길이를 가변하는 관경 조절부; 상기 본체 프레임이 조립되며 서로 맞닿는 양 끝단을 체결하는 고정부; 및 케이블의 길이방향으로 상기 본체 프레임의 상부 또는 하부에 배치되어, 상기 등반 로봇과 상기 검사 센서를 연결하는 센서 연결부;를 포함한다.
Cable Inspection Robot
본 발명은 케이들의 다양한 직경에 대응하여 사용할 수 있는 케이블 검사 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이블 검사 로봇은 케이블 손상 검사를 수행하는 검사 센서를 견인하며 케이블 상을 주행하는 등반 로봇을 포함하며, 상기 등반 로봇은, 케이블의 둘레를 감싸는 방향으로 복수의 링크가 서로 연결되며 연장되어 길이를 형성되고, 케이블의 직경에 따라 상기 링크 사이의 각도가 조절되어 상기 케이블의 둘레에 조립되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임에서, 케이블의 직경방향으로 길이를 가지는 실린더형으로 형성되어 케이블의 길이방향으로 주행하는 한 쌍의 휠이, 상기 휠을 구동하는 기어를 중심으로 사잇각이 일정 각도를 이루며 배치되는 구동휠을 적어도 하나 이상 포함하는 구동부; 상기 본체 프레임 중 어느 이웃하는 상기 링크 사이에 구비되어, 케이블의 직경에 따라 슬라이딩 방식으로 구동하며 상기 본체 프레임의 길이를 가변하는 관경 조절부; 상기 본체 프레임이 조립되며 서로 맞닿는 양 끝단을 체결하는 고정부; 및 케이블의 길이방향으로 상기 본체 프레임의 상부 또는 하부에 배치되어, 상기 등반 로봇과 상기 검사 센서를 연결하는 센서 연결부;를 포함한다.
Cable Inspection Robot
케이블 검사 로봇
LEE WOOSANG (Autor:in) / JEON JOONRYONG (Autor:in) / KIM CHUNGGIL (Autor:in) / SEO MUKYUNG (Autor:in) / SUH SEUNGCHEOL (Autor:in) / KO BYEONGCHAN (Autor:in) / PARK MINJI (Autor:in)
10.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Bridge cable nondestructive inspection maintenance robot
| Europäisches Patentamt | 2022
Bridge inspection robot for main cable of suspension bridge
| Europäisches Patentamt | 2024