Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL SYSTEM FOR POSITION OF BUCKET IN EXCAVATOR
The present invention relates to a position control method for a bucket while monitoring a moving path of an excavator bucket. According to the present invention, a position control system for an excavator bucket comprises: first, second, third, and fourth tilt sensors; a linear lever to move the bucket in a horizontal direction on the ground; a pole shaft spaced from a body to be vertically built on the ground; first, second, and third solenoid valves; a short distance wireless communication module to perform short distance wireless communication; and a terminal transmitting a control signal so as to control a position of the bucket. According to the present invention, provided is the position control system for an excavator bucket to control a position of a bucket while monitoring a moving path of an excavator bucket.
굴삭기 버켓의 이동경로를 모니터링하면서 버켓의 위치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 본체, 상기 본체로부터 인출되는 제1 붐(Boom), 상기 제1 붐과 정해진 각도를 이루며 고정되어 연결된 제2 붐, 상기 제1 붐을 회동시키기 위한 붐 실린더, 상기 제2 붐의 말단과 회동가능하게 연결된 암(Arm), 상기 암을 회동시키기 위한 암 실린더, 상기 암의 말단에 연결되는 버켓(bucket), 상기 버켓을 회동시키기 위한 버켓 실린더를 포함하는 굴삭기 버켓의 위치 제어 시스템에 있어서, 상기 제2 붐에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제1 경사 센서(tilt sensor), 상기 암에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제2 경사 센서, 상기 버켓에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제3 경사 센서, 상기 본체에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제4 경사 센서, 상기 버켓을 지면과 수평방향으로 이동시키기 위한 리니어 레버(Linear lever), 상기 본체와 이격되어서 지면에 수직 방향으로 세워져 있고, 상기 제4 경사 센서와 통신하며, 상기 본체의 수평 여부 및 위치를 측정하기 위한 폴 샤프트(Pole shaft), 상기 붐 실린더를 구동시키기 위한 제1 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 상기 암 실린더를 구동시키기 위한 제2 솔레노이드 밸브, 상기 버켓 실린더를 구동시키기 위한 제3 솔레노이드 밸브, 상기 제1 경사 센서, 상기 리니어 레버로부터 신호를 수신하고, 근거리 무선 통신을 수행하기 위한 근거리 무선 통신 모듈 및 상기 근거리 무선 통신 모듈과 통신하며, 상기 근거리 무선 통신 모듈로부터 수신한 신호를 처리하여 상기 버켓의 위치를 제어하기 위한 제어신호를 송신하는 단말기를 포함하되, 상기 단말기에서 생성된 제어신호가 상기 근거리 무선 통신 모듈을 통해 상기 제1 솔레노이드 밸브, 제2 솔레노이드 밸브 및 제3 솔레노이드 밸브에 전달된다. 본 발명에 의하면, 태블릿 PC, 스마트 폰 등을 이용하여 굴삭기 버켓의 이동 경로를 모니터링하면서 버켓의 위치를 제어할 수 있으므로, 보다 용이하게 굴삭기 버켓의 위치를 제어할 수 있는 효과가 있다.
CONTROL SYSTEM FOR POSITION OF BUCKET IN EXCAVATOR
The present invention relates to a position control method for a bucket while monitoring a moving path of an excavator bucket. According to the present invention, a position control system for an excavator bucket comprises: first, second, third, and fourth tilt sensors; a linear lever to move the bucket in a horizontal direction on the ground; a pole shaft spaced from a body to be vertically built on the ground; first, second, and third solenoid valves; a short distance wireless communication module to perform short distance wireless communication; and a terminal transmitting a control signal so as to control a position of the bucket. According to the present invention, provided is the position control system for an excavator bucket to control a position of a bucket while monitoring a moving path of an excavator bucket.
굴삭기 버켓의 이동경로를 모니터링하면서 버켓의 위치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 본체, 상기 본체로부터 인출되는 제1 붐(Boom), 상기 제1 붐과 정해진 각도를 이루며 고정되어 연결된 제2 붐, 상기 제1 붐을 회동시키기 위한 붐 실린더, 상기 제2 붐의 말단과 회동가능하게 연결된 암(Arm), 상기 암을 회동시키기 위한 암 실린더, 상기 암의 말단에 연결되는 버켓(bucket), 상기 버켓을 회동시키기 위한 버켓 실린더를 포함하는 굴삭기 버켓의 위치 제어 시스템에 있어서, 상기 제2 붐에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제1 경사 센서(tilt sensor), 상기 암에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제2 경사 센서, 상기 버켓에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제3 경사 센서, 상기 본체에 부착되어 경사를 감지하기 위한 제4 경사 센서, 상기 버켓을 지면과 수평방향으로 이동시키기 위한 리니어 레버(Linear lever), 상기 본체와 이격되어서 지면에 수직 방향으로 세워져 있고, 상기 제4 경사 센서와 통신하며, 상기 본체의 수평 여부 및 위치를 측정하기 위한 폴 샤프트(Pole shaft), 상기 붐 실린더를 구동시키기 위한 제1 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 상기 암 실린더를 구동시키기 위한 제2 솔레노이드 밸브, 상기 버켓 실린더를 구동시키기 위한 제3 솔레노이드 밸브, 상기 제1 경사 센서, 상기 리니어 레버로부터 신호를 수신하고, 근거리 무선 통신을 수행하기 위한 근거리 무선 통신 모듈 및 상기 근거리 무선 통신 모듈과 통신하며, 상기 근거리 무선 통신 모듈로부터 수신한 신호를 처리하여 상기 버켓의 위치를 제어하기 위한 제어신호를 송신하는 단말기를 포함하되, 상기 단말기에서 생성된 제어신호가 상기 근거리 무선 통신 모듈을 통해 상기 제1 솔레노이드 밸브, 제2 솔레노이드 밸브 및 제3 솔레노이드 밸브에 전달된다. 본 발명에 의하면, 태블릿 PC, 스마트 폰 등을 이용하여 굴삭기 버켓의 이동 경로를 모니터링하면서 버켓의 위치를 제어할 수 있으므로, 보다 용이하게 굴삭기 버켓의 위치를 제어할 수 있는 효과가 있다.
CONTROL SYSTEM FOR POSITION OF BUCKET IN EXCAVATOR
굴삭기 버켓의 위치 제어 시스템
LEE EUNG SUK (Autor:in) / KIM KI HWAN (Autor:in) / PARK MIN SOO (Autor:in)
07.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2022