Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
POSTURE COMPUTING APPARATUS FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSTURE COMPUTATION METHOD FOR WORK MACHINE
작업 기계의 자세 연산 장치는, 작업 기계에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치에 구비되어, 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도 및 상기 가속도로부터 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 제 1 자세각 연산부와, 상기 제 1 자세각 연산부가 구한 자세각을 통과시켜 제 1 자세각으로서 출력하는 로우 패스 필터와, 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도 및 상기 가속도로부터 구한 자세각을 제 2 자세각으로서 출력하는 제 2 자세각 연산부와, 상기 제 1 자세각과, 상기 제 2 자세각을, 상기 작업 기계의 각도 변동에 관한 정보에 기초하여 전환하여 출력하는 선택부를 포함한다.
A posture computing apparatus for a work machine includes a detection apparatus that is provided to the work machine and detects angular velocity and acceleration; a first posture angle computing unit that is provided to the detection apparatus and obtains a posture angle of the work machine from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; a low-pass filter that allows the posture angle obtained by the first posture angle computing unit to pass therethrough to output the posture angle as a first posture angle; a second posture angle computing unit that outputs, as a second posture angle, a posture angle obtained from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; and a selecting unit that outputs the first posture angle and the second posture angle in a switching manner, based on information about a change in an angle of the work machine.
POSTURE COMPUTING APPARATUS FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSTURE COMPUTATION METHOD FOR WORK MACHINE
작업 기계의 자세 연산 장치는, 작업 기계에 구비되어, 각속도 및 가속도를 검출하는 검출 장치와, 상기 검출 장치에 구비되어, 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도 및 상기 가속도로부터 상기 작업 기계의 자세각을 구하는 제 1 자세각 연산부와, 상기 제 1 자세각 연산부가 구한 자세각을 통과시켜 제 1 자세각으로서 출력하는 로우 패스 필터와, 상기 검출 장치에 의해 검출된 상기 각속도 및 상기 가속도로부터 구한 자세각을 제 2 자세각으로서 출력하는 제 2 자세각 연산부와, 상기 제 1 자세각과, 상기 제 2 자세각을, 상기 작업 기계의 각도 변동에 관한 정보에 기초하여 전환하여 출력하는 선택부를 포함한다.
A posture computing apparatus for a work machine includes a detection apparatus that is provided to the work machine and detects angular velocity and acceleration; a first posture angle computing unit that is provided to the detection apparatus and obtains a posture angle of the work machine from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; a low-pass filter that allows the posture angle obtained by the first posture angle computing unit to pass therethrough to output the posture angle as a first posture angle; a second posture angle computing unit that outputs, as a second posture angle, a posture angle obtained from the angular velocity and the acceleration detected by the detection apparatus; and a selecting unit that outputs the first posture angle and the second posture angle in a switching manner, based on information about a change in an angle of the work machine.
POSTURE COMPUTING APPARATUS FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND POSTURE COMPUTATION METHOD FOR WORK MACHINE
작업 기계의 자세 연산 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 자세 연산 방법
BABA AKINORI (Autor:in) / ICHIHARA MASASHI (Autor:in)
19.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2017
| Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2017
| Europäisches Patentamt | 2016
| Europäisches Patentamt | 2016