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The present invention relates to a road marking apparatus for a road which is installed on a front or a rear of a vehicle to be moved in an X-Y direction to accurately and quickly mark road marking information on a road surface while a paint nozzle head moves to a designated position based on the road marking information inputted into a controller. According to the present invention, the road marking apparatus for a road comprises: a frame installed in a vehicle to be separated from a surface of a road; a paint nozzle head to spray paint towards the surface of the road while horizontally moving in an X-axis direction and a Y-axis direction by an X-axis linear moving device and a Y-axis linear moving device installed in the frame; a paint supply unit to supply paint to the paint nozzle head; a camera to photograph the surface of the road to acquire an image of the surface of the road to be painted; and a controller to control an operation of the X-axis linear moving device and the Y-axis linear moving device to move the paint nozzle head based on a pattern of designated road marking information in accordance with road surface information photographed by the camera.
본 발명은 차량의 전방이나 후방에 X-Y 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 컨트롤러에 입력된 노면 표시 정보를 바탕으로 페인트 노즐헤드가 지정된 위치로 이동하면서 노면에 도로 표시 정보를 정확하고 신속하게 표시할 수 있는 도로의 노면 표시 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 도로의 노면 표시 장치는, 차량에 도로의 노면과 일정 거리 이격되게 설치되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되는 X축 선형이동장치 및 Y축 선형이동장치에 의해 X축 방향 및 Y축 방향으로 수평 이동하면서 도로의 노면을 향해 페인트를 분사하는 페인트노즐헤드와; 상기 페인트노즐헤드에 페인트를 공급하는 페인트공급유닛과; 도로의 노면을 촬영하여 도색하고자 하는 도로의 노면에 대한 영상을 획득하는 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영된 노면 정보에 따라 지정된 도로 표시 정보의 문양을 바탕으로 상기 X축 선형이동장치 및 Y축 선형이동장치의 작동을 제어하여 페인트노즐헤드를 이동시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a road marking apparatus for a road which is installed on a front or a rear of a vehicle to be moved in an X-Y direction to accurately and quickly mark road marking information on a road surface while a paint nozzle head moves to a designated position based on the road marking information inputted into a controller. According to the present invention, the road marking apparatus for a road comprises: a frame installed in a vehicle to be separated from a surface of a road; a paint nozzle head to spray paint towards the surface of the road while horizontally moving in an X-axis direction and a Y-axis direction by an X-axis linear moving device and a Y-axis linear moving device installed in the frame; a paint supply unit to supply paint to the paint nozzle head; a camera to photograph the surface of the road to acquire an image of the surface of the road to be painted; and a controller to control an operation of the X-axis linear moving device and the Y-axis linear moving device to move the paint nozzle head based on a pattern of designated road marking information in accordance with road surface information photographed by the camera.
본 발명은 차량의 전방이나 후방에 X-Y 방향으로 이동 가능하게 설치되어, 컨트롤러에 입력된 노면 표시 정보를 바탕으로 페인트 노즐헤드가 지정된 위치로 이동하면서 노면에 도로 표시 정보를 정확하고 신속하게 표시할 수 있는 도로의 노면 표시 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 도로의 노면 표시 장치는, 차량에 도로의 노면과 일정 거리 이격되게 설치되는 프레임과; 상기 프레임에 설치되는 X축 선형이동장치 및 Y축 선형이동장치에 의해 X축 방향 및 Y축 방향으로 수평 이동하면서 도로의 노면을 향해 페인트를 분사하는 페인트노즐헤드와; 상기 페인트노즐헤드에 페인트를 공급하는 페인트공급유닛과; 도로의 노면을 촬영하여 도색하고자 하는 도로의 노면에 대한 영상을 획득하는 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영된 노면 정보에 따라 지정된 도로 표시 정보의 문양을 바탕으로 상기 X축 선형이동장치 및 Y축 선형이동장치의 작동을 제어하여 페인트노즐헤드를 이동시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Apparatus for Paingting Road Sign
도로의 노면 표시 장치
CHO BONG HYUN (Autor:in)
13.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch