UNDERSEA TUNNEL CONSTRUCTION OF THE APPARATUS AND METHOD: Fid-Bau Portal

UNDERSEA TUNNEL CONSTRUCTION OF THE APPARATUS AND METHOD

WON DEOK HEE / PARK WOO SUN / SEO JI HYE / JANG IN SUNG / CHOI WOO YEOL

According to the present invention, an apparatus for constructing an undersea tunnel uses reinforced concrete under the sea to construct an undersea tunnel, and comprises: a concrete pouring unit to discharge concrete under the sea to allow construction of the undersea tunnel; a steel material discharge device to arrange steel materials on the concrete discharged by the concrete pouring unit at set intervals while forming a set with the concrete pouring unit to reinforce tensile strength of the undersea tunnel; a material supply device connected to the concrete pouring unit and the steel material discharge device to supply materials to the concrete pouring unit and the steel material discharge device; a moving unit which allows the concrete pouring unit and the steel material discharge device to be installed thereon, and moves the concrete pouring unit and the steel material discharge device in accordance with construction of the undersea tunnel; and a controller connected to the concrete pouring unit, the steel material discharge device, the material supply device, and the moving unit to control operations of the concrete pouring unit, the steel material discharge device, the material supply device, and the moving unit. A concrete structure can be constructed under the sea by using the steel material discharge device and a three dimensional printer to allow concrete of the concrete pouring unit to be poured by control of the controller.

본 발명은 해중에서 철근콘크리트를 이용하여 해중터널을 시공하는 시공장치로서, 상기 해중터널의 시공이 가능하도록 해중으로 콘크리트를 배출시키는 콘크리트 타설유닛; 상기 콘크리트 타설유닛과 한 조를 이루면서 상기 콘크리트 타설유닛에서 배출되는 콘크리트에 설정된 간격으로 강재를 배치하여 상기 해중터널의 인장강도를 보강시키는 강재배출기; 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기에 연결되어 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기에 각각의 재료를 공급하는 재료공급기; 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기가 설치되며 상기 해중터널의 시공에 따라서 상기 콘크리트 타설유닛과 상기 강재배출기를 이동시키는 이동유닛; 및 상기 콘크리트 타설유닛, 상기 강재배출기, 상기 재료공급기 및 상기 이동유닛에 연결되어 상기 콘크리트 타설유닛, 상기 강재배출기, 상기 재료공급기 및 상기 이동유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되어, 컨트롤러의 제어에 의해 콘크리트 타설유닛의 콘크리트가 타설되는 3D 프린터와 강재배출기를 이용하여 해중에서도 콘크리트 구조물의 시공이 가능하다.

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