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WORK VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING WORK VECHICLE
작업 차량은, 차량 본체와, 작업기와, 유압 실린더와, 조정 밸브와, 위치 센서와, 제어부를 구비한다. 작업기는, 차량 본체에 대하여 회동 가능한 붐과, 붐에 대하여 회동 가능한 암과, 암에 대한 회동축인 버킷 축 및 버킷 축과 직교하는 틸트 축의 각각을 중심으로 회동 가능한 버킷을 가진다. 유압 실린더는, 틸트 축을 중심으로 버킷을 회동시킨다. 조정 밸브는, 지령 신호에 기초하여, 유압 실린더에 공급하는 작동유의 공급량을 조정한다. 위치 센서는, 유압 실린더의 스트로크 길이를 측정한다. 제어부는, 위치 센서에 의해 측정된 스트로크 길이를 리셋한다. 제어부는, 유압 실린더의 스트로크 엔드 부근을 판정하고, 스트로크 엔드 부근에서 조정 밸브의 개도를 크게 하는 지령 신호를 생성하고, 지령 신호에 의해 조정 밸브가 개구된 상태에 있어서, 위치 센서에 의해 측정된 스트로크 길이를 리셋한다.
WORK VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING WORK VECHICLE
작업 차량은, 차량 본체와, 작업기와, 유압 실린더와, 조정 밸브와, 위치 센서와, 제어부를 구비한다. 작업기는, 차량 본체에 대하여 회동 가능한 붐과, 붐에 대하여 회동 가능한 암과, 암에 대한 회동축인 버킷 축 및 버킷 축과 직교하는 틸트 축의 각각을 중심으로 회동 가능한 버킷을 가진다. 유압 실린더는, 틸트 축을 중심으로 버킷을 회동시킨다. 조정 밸브는, 지령 신호에 기초하여, 유압 실린더에 공급하는 작동유의 공급량을 조정한다. 위치 센서는, 유압 실린더의 스트로크 길이를 측정한다. 제어부는, 위치 센서에 의해 측정된 스트로크 길이를 리셋한다. 제어부는, 유압 실린더의 스트로크 엔드 부근을 판정하고, 스트로크 엔드 부근에서 조정 밸브의 개도를 크게 하는 지령 신호를 생성하고, 지령 신호에 의해 조정 밸브가 개구된 상태에 있어서, 위치 센서에 의해 측정된 스트로크 길이를 리셋한다.
WORK VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING WORK VECHICLE
작업 차량 및 작업 차량의 제어 방법
FUJII YUTO (Autor:in) / YOKOO TAKASHI (Autor:in)
05.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Method for controlling of wearable device interworking vechicle safety device
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