ANGLE MEASURING METHOD AND ANGLE MESURING APPARTUS IN CONSTRUCTION MACHINERY: Fid-Bau Portal

ANGLE MEASURING METHOD AND ANGLE MESURING APPARTUS IN CONSTRUCTION MACHINERY

SHIN HAENG JAE / JUNG WOO YONG / BAE JONG HO

An angle measuring method in a wheel loader comprises the following steps of: obtaining measurement data output by an angle sensor of a boom while driving a boom cylinder to rotate to a boom; calculating angle data of the boom rotated by driving of the boom cylinder; calculating functional relation between the measurement data and the angle data of the boom; and correcting errors in the angle sensor based on the functional relation.

휠 로더에서의 각도 측정 방법에 있어서, 붐을 회전시키기 위해 붐 실린더를 구동시키면서 상기 붐의 각도 센서에 의해 출력된 계측 데이터를 획득한다. 상기 붐 실린더의 구동에 의해 회전하는 상기 붐의 각도 데이터를 산출한다. 상기 계측 데이터와 상기 붐의 각도 데이터 사이의 함수 관계를 산정한다. 상기 함수 관계에 기초하여 상기 각도 센서의 오차를 보정한다.

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