APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING AN INCLINED ANGLE OF A GROUND SURFACE IN CONSTRUCTION MACHINERY: Fid-Bau Portal

APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING AN INCLINED ANGLE OF A GROUND SURFACE IN CONSTRUCTION MACHINERY

HEO YEON HAENG / SHIN HAENG JAE / HEO SOO KYUNG / JEON YOUNG CHUL

In a method for measuring a rake angle of the ground surface in construction equipment, acceleration data and vehicle speed data of the construction equipment traveling along the ground surface having a predetermined slope are acquired by an acceleration sensor and a traveling speed sensor. A driving acceleration component on the ground surface is calculated from the vehicle speed data. A gravity acceleration component acting along the ground surface is calculated by adding or subtracting the calculated driving acceleration component from the acceleration data. The calculated gravity acceleration component is applied to dynamic equations for acceleration acting along the ground surface to calculate the rake angle of the ground surface.

건설기계에서의 지면 경사각 측정 방법에 있어서, 소정의 경사를 갖는 지면을 따라 주행하는 건설기계의 가속도 데이터 및 차속 데이터를 가속도 센서와 주행 속도 센서에 의해 획득한다. 상기 차속 데이터로부터 상기 지면에서의 주행 가속 성분을 산출한다. 상기 가속도 데이터에서 상기 산출된 주행 가속 성분을 가감하여 상기 지면을 따라 작용하는 중력 가속도 성분을 산출한다. 상기 산출된 중력 가속도 성분을 상기 지면을 따라 작용하는 가속도에 관한 동역학 방정식에 적용하여 상기 지면의 경사각을 산출한다.

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