Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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collecting apparatus for sedimentation of marine pollution
The present invention relates to an apparatus for collecting a marine pollution sediment. According to the present invention, the apparatus for collecting marine pollution sediment comprises: an excavator boom (10); a differential GPS (DGPS) unit; a laser displacement sensor unit (110); a sediment collection vacuum pump (30) provided in an end of the excavator boom (10); an attitude and heading reference system (AHRS); and a monitoring unit (50) for monitoring and controlling a working position and posture in real time. According to the present invention, marine pollution sediment can be stably collected.
본 발명은 연안 또는 항만과 같은 천해역 수역에서 해양퇴적 폐기물 또는 오염물을 수거하는 장치에 있어서, 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체와 결합하여 구비되고, 다관절을 가진 암(100)으로 구비되고 단부에는 해저의 해양퇴적 폐기물 또는 오염물을 수거하는 퇴적물 수거 펌프가 구비되는 굴삭기 붐(10);과 상기 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체에 구비되고, 해상에서의 절대위치를 파악하기 위해 구비되는 DGPS(Differential GPS)부;와 상기 굴삭기 붐(10)의 각 관절마다 구비되고, 상기 DGPS부(200)와 연동하여 각 관절의 변위량을 측정가능하게 구비되는 레이저변위 센서부(110);와 상기 굴삭기 붐(10)의 단부에 구비되고, 해저의 해양퇴적 폐기물 또는 오염물을 소정의 지정된 위치로 흡입하여 이송시키는 퇴적물 수거 진공펌프(30);와 상기 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체 및 상기 퇴적물 수거 진공펌프(30)의 일측에 각각 구비되고, 정확한 작업위치 및 롤링(rolling), 피칭(piching) 그리고 요잉(yawing)으로 부터의 자세를 모니터링하기 위한 자세방위장치(AHRS);와 상기 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체와 유무선으로 연동하고, 실시간으로 작업위치 및 자세를 모니터링하고, 제어하는 모니터링부(50);를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성에 의할 때, 굴삭기의 본체(20) 또는 항만이나 선박에 구비되는 고정용 본체에 구비되어, 항만주변의 해저 또는 소정의 수심이하인 천해역의 해저에 오염퇴적물 또는 폐기물을 펌프를 이용하여 수거함에 있어서, 상기 굴삭기 붐(10)에 구비된 레이저변위 센서부(110)와 자세방위장치와 연동하여 시야확보 및 고정이 어려운 작업환경에서 위치, 자세 및 각을 자동으로 유지가능한 것을 특징으로 한다.
collecting apparatus for sedimentation of marine pollution
The present invention relates to an apparatus for collecting a marine pollution sediment. According to the present invention, the apparatus for collecting marine pollution sediment comprises: an excavator boom (10); a differential GPS (DGPS) unit; a laser displacement sensor unit (110); a sediment collection vacuum pump (30) provided in an end of the excavator boom (10); an attitude and heading reference system (AHRS); and a monitoring unit (50) for monitoring and controlling a working position and posture in real time. According to the present invention, marine pollution sediment can be stably collected.
본 발명은 연안 또는 항만과 같은 천해역 수역에서 해양퇴적 폐기물 또는 오염물을 수거하는 장치에 있어서, 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체와 결합하여 구비되고, 다관절을 가진 암(100)으로 구비되고 단부에는 해저의 해양퇴적 폐기물 또는 오염물을 수거하는 퇴적물 수거 펌프가 구비되는 굴삭기 붐(10);과 상기 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체에 구비되고, 해상에서의 절대위치를 파악하기 위해 구비되는 DGPS(Differential GPS)부;와 상기 굴삭기 붐(10)의 각 관절마다 구비되고, 상기 DGPS부(200)와 연동하여 각 관절의 변위량을 측정가능하게 구비되는 레이저변위 센서부(110);와 상기 굴삭기 붐(10)의 단부에 구비되고, 해저의 해양퇴적 폐기물 또는 오염물을 소정의 지정된 위치로 흡입하여 이송시키는 퇴적물 수거 진공펌프(30);와 상기 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체 및 상기 퇴적물 수거 진공펌프(30)의 일측에 각각 구비되고, 정확한 작업위치 및 롤링(rolling), 피칭(piching) 그리고 요잉(yawing)으로 부터의 자세를 모니터링하기 위한 자세방위장치(AHRS);와 상기 굴삭기의 본체(20) 또는 항만/선박의 고정용 본체와 유무선으로 연동하고, 실시간으로 작업위치 및 자세를 모니터링하고, 제어하는 모니터링부(50);를 포함하여 구성된다. 상기와 같은 구성에 의할 때, 굴삭기의 본체(20) 또는 항만이나 선박에 구비되는 고정용 본체에 구비되어, 항만주변의 해저 또는 소정의 수심이하인 천해역의 해저에 오염퇴적물 또는 폐기물을 펌프를 이용하여 수거함에 있어서, 상기 굴삭기 붐(10)에 구비된 레이저변위 센서부(110)와 자세방위장치와 연동하여 시야확보 및 고정이 어려운 작업환경에서 위치, 자세 및 각을 자동으로 유지가능한 것을 특징으로 한다.
collecting apparatus for sedimentation of marine pollution
해양오염퇴적물 수거용 장치
LEE JEONG KYU (Autor:in) / UHM TAI WOONG (Autor:in)
05.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
collecting system for sedimentation of marine pollution
| Europäisches Patentamt | 2024