Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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collecting system for sedimentation of marine pollution
해양 퇴적오염물 수거시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 해양 퇴적오염물 수거시스템은 본체부와, 상기 본체부를 이동시키는 궤도와, 상기 본체부에 이동 및 회전 가능하게 연결되되 복수 개의 관절을 구비하는 붐을 포함하는 굴삭기; 상기 굴삭기의 붐 단부에 착탈 가능하게 연결되며, 해양 퇴적오염물의 수거를 위해 상기 해양 퇴적오염물을 펌핑하는 해양 퇴적오염물 펌핑유닛; 상기 굴삭기의 본체부에 마련되며, 상기 굴삭기에 대한 해상에서의 절대위치를 파악하는 굴삭기 절대위치 파악모듈(DGPS, Differential GPS); 상기 굴삭기의 붐에 위치별로 각각 마련되며, 상기 굴삭기 절대위치 파악모듈과 연동하여 상기 붐의 관절에 대한 변위량을 센싱하는 복수 개의 붐 변위량 센싱부; 상기 굴삭기와 상기 해양 퇴적오염물 펌핑유닛에 마련되며, 해양 퇴적오염물의 수거작업 시 상기 굴삭기의 롤링(rolling), 피칭(piching) 또는 요잉(yawing)으로 부터의 상기 굴삭기의 자세를 측정하는 복수 개의 굴삭기 자세 측정기(AHRS); 해양 퇴적오염물의 수거작업과 관련한 제반사항을 모니터링하는 모니터링 장치; 및 상기 굴삭기 절대위치 파악모듈, 상기 붐 변위량 센싱부 및 굴삭기 자세 측정기와 연결되며, 상기 굴삭기 절대위치 파악모듈, 상기 붐 변위량 센싱부 및 굴삭기 자세 측정기의 신호에 기초하여 해당 데이터 또는 정보가 상기 모니터링 장치에 출력되게 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 포함한다.
collecting system for sedimentation of marine pollution
해양 퇴적오염물 수거시스템에 관한 발명이다. 본 발명의 해양 퇴적오염물 수거시스템은 본체부와, 상기 본체부를 이동시키는 궤도와, 상기 본체부에 이동 및 회전 가능하게 연결되되 복수 개의 관절을 구비하는 붐을 포함하는 굴삭기; 상기 굴삭기의 붐 단부에 착탈 가능하게 연결되며, 해양 퇴적오염물의 수거를 위해 상기 해양 퇴적오염물을 펌핑하는 해양 퇴적오염물 펌핑유닛; 상기 굴삭기의 본체부에 마련되며, 상기 굴삭기에 대한 해상에서의 절대위치를 파악하는 굴삭기 절대위치 파악모듈(DGPS, Differential GPS); 상기 굴삭기의 붐에 위치별로 각각 마련되며, 상기 굴삭기 절대위치 파악모듈과 연동하여 상기 붐의 관절에 대한 변위량을 센싱하는 복수 개의 붐 변위량 센싱부; 상기 굴삭기와 상기 해양 퇴적오염물 펌핑유닛에 마련되며, 해양 퇴적오염물의 수거작업 시 상기 굴삭기의 롤링(rolling), 피칭(piching) 또는 요잉(yawing)으로 부터의 상기 굴삭기의 자세를 측정하는 복수 개의 굴삭기 자세 측정기(AHRS); 해양 퇴적오염물의 수거작업과 관련한 제반사항을 모니터링하는 모니터링 장치; 및 상기 굴삭기 절대위치 파악모듈, 상기 붐 변위량 센싱부 및 굴삭기 자세 측정기와 연결되며, 상기 굴삭기 절대위치 파악모듈, 상기 붐 변위량 센싱부 및 굴삭기 자세 측정기의 신호에 기초하여 해당 데이터 또는 정보가 상기 모니터링 장치에 출력되게 컨트롤하는 시스템 컨트롤러를 포함한다.
collecting system for sedimentation of marine pollution
해양 퇴적오염물 수거시스템
LEE JEONG KYU (Autor:in)
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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