Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTONOMOUS WORKING CONSTRUCTION MACHINERY AND OPERATION METHOD THEREOF
Embodiments of the present invention relate to an autonomous working construction machine and an operation method thereof. According to an embodiment of the present invention, the autonomous driving-based construction machine comprises: a communication apparatus configured to exchange signals; a positioning apparatus configured to collect information related to the position of the construction machine; and a processor electrically connected to the positioning apparatus. The processor is able to acquire a work processing point within a work area based on a work order acquired through an outer apparatus or the communication apparatus, acquire a work path to the work processing point based on the information related to the position of the construction machine, acquire a movement trajectory of the construction machine for moving to the work processing point based on the work path, and control the construction machine to drive based on the movement trajectory.
본 개시의 실시 예들은 자율 작업 건설 기계 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 자율 주행 기반의 건설 기계는 신호를 주고받도록 구성되는 통신 장치, 상기 건설 기계의 위치와 관련된 정보를 수집하도록 구성된 측위 장치 및 상기 통신 장치 및 상기 측위 장치와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 외부 장치 또는 상기 통신 장치를 통해 획득되는 작업 지시에 기초하여, 작업 영역 내에서의 작업 처리 지점을 획득하고, 상기 건설 기계의 위치와 관련된 정보에 기초하여 획득된, 상기 작업 처리 지점으로의 작업 경로를 획득하고, 상기 작업 경로에 기초하여 상기 작업 처리 지점으로 이동하기 위한 상기 건설 기계의 운동 궤적을 획득하고, 상기 운동 궤적에 기초하여 상기 건설 기계가 구동하도록 제어할 수 있다.
AUTONOMOUS WORKING CONSTRUCTION MACHINERY AND OPERATION METHOD THEREOF
Embodiments of the present invention relate to an autonomous working construction machine and an operation method thereof. According to an embodiment of the present invention, the autonomous driving-based construction machine comprises: a communication apparatus configured to exchange signals; a positioning apparatus configured to collect information related to the position of the construction machine; and a processor electrically connected to the positioning apparatus. The processor is able to acquire a work processing point within a work area based on a work order acquired through an outer apparatus or the communication apparatus, acquire a work path to the work processing point based on the information related to the position of the construction machine, acquire a movement trajectory of the construction machine for moving to the work processing point based on the work path, and control the construction machine to drive based on the movement trajectory.
본 개시의 실시 예들은 자율 작업 건설 기계 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 자율 주행 기반의 건설 기계는 신호를 주고받도록 구성되는 통신 장치, 상기 건설 기계의 위치와 관련된 정보를 수집하도록 구성된 측위 장치 및 상기 통신 장치 및 상기 측위 장치와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 외부 장치 또는 상기 통신 장치를 통해 획득되는 작업 지시에 기초하여, 작업 영역 내에서의 작업 처리 지점을 획득하고, 상기 건설 기계의 위치와 관련된 정보에 기초하여 획득된, 상기 작업 처리 지점으로의 작업 경로를 획득하고, 상기 작업 경로에 기초하여 상기 작업 처리 지점으로 이동하기 위한 상기 건설 기계의 운동 궤적을 획득하고, 상기 운동 궤적에 기초하여 상기 건설 기계가 구동하도록 제어할 수 있다.
AUTONOMOUS WORKING CONSTRUCTION MACHINERY AND OPERATION METHOD THEREOF
자율 작업 건설 기계 및 그의 동작 방법
PARK MIN CHEOL (Autor:in) / KIM DONG MOK (Autor:in)
06.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
AUTONOMOUS WORKING CONSTRUCTION MACHINE AND OPERATION METHOD THEREOF
| Europäisches Patentamt | 2022
AUTONOMOUS WORKING EXCAVATOR AND OPERATION METHOD THEREOF
| Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2022